{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-c-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robot umanoid cu două brațe Unitree R1-A7 Smart C","description":"\u003cp\u003eUnitree R1-A7 Smart C este umanoidul cu două brațe R1-A7 în pachetul Smart C, iar la orice pachet R1-A7 cea mai importantă întrebare este ce se află la capătul brațelor. Unitree dotează capetele brațelor cu o interfață pe care se pot monta rapid diferite actuatoare și oferă trei variante: un gripper cu două degete, o mână robotică dexteră cu trei degete și una cu cinci degete, cu între 1 și 7 grade de libertate pe capăt.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFiecare braț cu 7 grade de libertate ridică 2–4 kg, în funcție de cât de întins este, cu o precizie de ±0.1 mm la capăt și până la 60 N·m la umăr. Articulațiile folosesc motoare cu rotor interior și inerție redusă, rulmenți de ieșire cu role încrucișate și encodere duble, iar cablajul trece prin interiorul articulațiilor tubulare. Un gripper se potrivește pentru operațiuni pick-and-place și manipularea pieselor rigide; o mână dexteră, pentru folosirea uneltelor, manipularea în mână și cercetarea prinderii.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCare dintre acestea echipează Smart C și dacă include o cameră pe încheietură sau un modul de calcul de înaltă performanță se precizează punct cu punct în ofertă. Cele opt pachete R1-A7 Smart, de la A la H, au la bază robotul descris aici și se vând ca pachete separate, cu conținut diferit, așa că vă recomandăm să comparați ofertele rând cu rând, nu după literă.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eÎn rest, este R1-A7 standard: bază fixă fără șasiu, talie care se rotește cu ±150°, cap cu 2 grade de libertate, cu cameră binoculară și 10 TOPS putere de calcul AI, 555 mm antebraț plus braț, aproximativ 13 kg și 835 × 357 × 190 mm.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapabilități principale\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTrei tipuri de efectoare finale:\u003c\/strong\u003e La capetele brațelor se montează un gripper cu două degete, o mână robotică dexteră cu trei degete sau una cu cinci degete.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSchimbare rapidă a actuatorului:\u003c\/strong\u003e Interfața de la capătul brațului este concepută pentru montarea rapidă a diferitelor actuatoare.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e2–4 kg pe braț:\u003c\/strong\u003e Sarcina utilă depinde de cât de întins este brațul, cu până la 60 N·m la umăr.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePrecizie de ±0.1 mm la capătul brațului:\u003c\/strong\u003e Encoderele duble din articulațiile brațului asigură o poziționare precisă și repetabilă.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eȘapte articulații pe braț:\u003c\/strong\u003e Articulația suplimentară permite cotului să ocolească obstacolele în timp ce mâna își păstrează poziția.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEfectorul final al Smart C, în ofertă:\u003c\/strong\u003e Efectorul final livrat cu Smart C și eventuala cameră pe încheietură sau modulul de calcul sunt menționate punct cu punct.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAchiziție prin Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eAceastă unitate este nouă, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329168162,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-C","price":16500.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-C.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ro\/products\/unitree-r1-a7-smart-c-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}