{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robot umanoid cu două brațe Unitree R1-A7 Smart H","description":"\u003cp\u003eUnitree R1-A7 Smart H este un pachet Smart al modelului R1-A7, robotul umanoid Unitree pe bază fixă, cu două brațe de câte șapte articulații, destinat echipelor care își scriu propriul software pentru roboți. Unitree deschide R1-A7 până la nivelul sistemului de bază: brațele, audio, iluminarea și controlul vizual au toate interfețe deschise, modulul binocular furnizează fluxuri RGB și de hartă de adâncime, iar robotul primește actualizări OTA inteligente.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHardware-ul de bază este construit pentru mișcări precise și repetabile. Fiecare articulație a brațului are un encoder dublu, motoarele sunt unități cu rotor interior și inerție redusă, concepute pentru răspuns rapid și disipare bună a căldurii, rulmenții de ieșire combină role încrucișate cu bile cu canal adânc, iar cablajul trece prin interiorul articulațiilor goale. Cele două brațe cu 7 grade de libertate și 555 mm lungime pentru antebraț și braț, precizia de prindere de ±0.1 mm și sarcina utilă de 2–4 kg în funcție de poziție îl transformă într-o platformă pentru colectarea de date pentru învățarea prin imitație, teleoperare și cercetarea manipulării cu ambele mâini.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSmart H este unul dintre cele opt pachete Smart ale modelului R1-A7, de la A la H, construite pe acest robot și vândute ca pachete separate. Efectorul său final (gripper cu două degete, mână robotică dexteră cu trei sau cinci degete), eventuala cameră de încheietură și eventualul modul de calcul de înaltă performanță sunt detaliate în ofertă. R1-A5 Smart H este un alt robot, R1-A5 cu cinci articulații pe braț, cu propriul pachet.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePuterea de calcul este împărțită între un CPU cu 8 nuclee în corp și un CPU cu 8 nuclee cu 10 TOPS putere de calcul IA în cap. Robotul cântărește aproximativ 13 kg cu alimentare externă, are dimensiuni de aproximativ 835 × 357 × 190 mm și o talie care se rotește ±150°.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapabilități principale\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDeschis până la sistemul de bază:\u003c\/strong\u003e Stratul de sistem, brațele, audio, iluminarea și controlul vizual au toate interfețe deschise pentru dezvoltare secundară.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEncodere duble pe brațe:\u003c\/strong\u003e Fiecare articulație a brațului are două encodere pentru un feedback precis al poziției.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMotoare de articulație cu răspuns rapid:\u003c\/strong\u003e Motoare cu rotor interior și inerție redusă, cu rulmenți de ieșire cu role încrucișate și cu bile cu canal adânc, acționează fiecare articulație.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eFluxuri RGB și de adâncime:\u003c\/strong\u003e Camera binoculară din cap pune ambele fluxuri la dispoziția propriului dumneavoastră cod de percepție.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBrațe cu șapte articulații pentru colectarea datelor:\u003c\/strong\u003e Două brațe cu 7 grade de libertate sunt potrivite pentru teleoperare, colectarea de date pentru învățarea prin imitație și cercetarea manipulării cu ambele mâini.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eElementele Smart H detaliate:\u003c\/strong\u003e Efectorul final și, după caz, camera de încheietură sau modulul de calcul de înaltă performanță din Smart H apar în ofertă.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAchiziție prin Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eAceastă unitate este nouă, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329430306,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-H","price":7700.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-H.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ro\/products\/unitree-r1-a7-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}