{"product_id":"unitree-robotics-d1-servo-robotic-arm-for-go2","title":"Braț robotic cu servomotoare Unitree Robotics D1 pentru Go2","description":"\u003cp\u003eUnitree D1 este un braț robotic compact cu servomotoare: șase axe plus un gripper, o sarcină utilă de 500 g și o rază de acțiune de 550 mm, respectiv 670 mm cu gripperul inclus, într-un braț din aliaj de aluminiu de aproximativ 2.37 kg. Este oferit ca braț pentru robotul patruped Unitree Go2 și transformă câinele robot într-un mic manipulator mobil, care apucă și mută obiecte ușoare în cercetare și educație.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eArticulațiile sale sunt acționate de servomotoare pe magistrală, alimentate la 24 V, 2.5 A (până la 5 A), cu o putere nominală de 60 W. Unitree oferă pentru braț control de poziție, viteză și forță, prin interfețe de nivel scăzut pentru comanda directă a servomotoarelor și interfețe de nivel înalt pentru dezvoltarea aplicațiilor. Alimentarea se face printr-un conector DC 5.5-2.1, comenzile circulă prin RJ45, iar un port USB Type-C servește la depanarea prin portul serial. Brațul poate fi conectat și la dispozitive externe, precum camere sau șasiul unui robot mobil.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSe potrivește universităților, laboratoarelor de inteligență artificială și dezvoltatorilor care lucrează la manipulare mobilă, apucare și teleoperare pe o bază cu picioare, precum și laboratoarelor didactice care caută un braț ușor, pe care studenții îl pot programa. Cu o sarcină utilă de 500 g, este dimensionat pentru obiecte ușoare și experimente, nu pentru manipulare industrială.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAceastă ofertă se referă la un singur braț D1. Unitree D1-T, prezentat separat, este kitul de teleoperare Unitree pentru manipulare de la distanță și colectarea datelor, oferit în variante cu două și cu patru brațe; alegeți D1 atunci când aveți nevoie de un singur braț pe un Go2 sau pe o altă bază mobilă. Modul de montare și conectare a brațului la robotul dumneavoastră Go2, versiunea de Go2 necesară, repetabilitatea și conținutul pachetului se confirmă în scris odată cu oferta de preț.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapabilități principale\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e6 axe plus un gripper:\u003c\/strong\u003e Șase articulații poziționează gripperul integrat pentru apucarea și așezarea obiectelor ușoare.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e500 g sarcină utilă, până la 670 mm rază de acțiune:\u003c\/strong\u003e Brațul ajunge la 550 mm singur și la 670 mm cu gripperul inclus.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAproximativ 2.37 kg, din aliaj de aluminiu:\u003c\/strong\u003e Construcția din aliaj de aluminiu păstrează întregul braț ușor, pentru utilizarea pe o bază mobilă.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControl de poziție, viteză și forță:\u003c\/strong\u003e Servomotoarele pe magistrală acceptă toate cele trei moduri, prin interfețe de nivel scăzut pentru comanda directă a servomotoarelor sau interfețe de nivel înalt pentru aplicații.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eConexiuni simple de alimentare și date:\u003c\/strong\u003e O sursă de 24 V alimentează un conector DC 5.5-2.1, comenzile circulă prin RJ45, iar un port USB Type-C se ocupă de depanarea serială.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePregătit pentru camere și baze mobile:\u003c\/strong\u003e Unitree a proiectat brațul pentru conectarea la dispozitive externe, precum camere și șasiuri de roboți mobili.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAchiziție prin Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eAcest produs este nou, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576266555682,"sku":"Unitree-ARM-D1","price":4470.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-ARM-D1.jpg?v=1792665300","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ro\/products\/unitree-robotics-d1-servo-robotic-arm-for-go2","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}