{"product_id":"unitree-tendon-driven-dexterous-hand","title":"Mână dexteră Unitree acționată prin tendoane","description":"\u003cp\u003eAceasta este mâna dexteră Unitree acționată prin tendoane, modelul Dex2\/5, realizată pentru roboții umanoizi G1 și R1. Cele cinci degete au zece articulații, dar doar două sunt acționate: una mișcă degetul mare, iar cealaltă mișcă simultan arătătorul, mijlociul, inelarul și degetul mic, printr-o transmisie cu roți dințate și cabluri-tendon, cu cablajul trecut prin interiorul mâinii.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAcest design o deosebește de celelalte mâini Unitree. Dex3-1 oferă robotului G1 trei degete cu control al forței, iar Dex5-S acționează individual fiecare dintre cele 22 de articulații ale sale. Dex2\/5 renunță la controlul individual al degetelor în favoarea unei mâini simple și ușoare: 365 g, 151 × 70 × 63 mm în poziție întinsă, închidere în pumn în 0.5 s și prinderea obiectelor cu diametrul de numai 8 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEste construită să reziste la șocuri. Potrivit Unitree, mâna completă a trecut peste 100,000 de cicluri de oboseală și peste 100 de teste de cădere. Forța la vârful degetelor este de 15 N la degetul mare și de 15 N împărțiți între cele patru degete, iar cu palma în jos sau rotită spre stânga ține până la 1.5 kg atunci când prinde un obiect rotund și dur de 5 cm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFuncționează la 24–60 V și comunică prin RS-485 la 1,000 Hz, raportând modul articulației, poziția, viteza, cuplul, temperatura, tensiunea și curentul și acceptând comenzi de poziție, viteză, cuplu, rigiditate și amortizare. Dacă primiți o mână stângă, o mână dreaptă sau o pereche, precum și modul de montare pe robotul dumneavoastră, se confirmă în ofertă.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapabilități principale\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDouă actuatoare, zece articulații:\u003c\/strong\u003e Un actuator mișcă degetul mare, iar celălalt mișcă cele patru degete împreună, ceea ce menține controlul simplu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTransmisie cu roți dințate și tendoane:\u003c\/strong\u003e Tendoanele transmit mișcarea către articulațiile degetelor, iar cablajul trece prin interiorul mâinii.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMână cu cinci degete de 365 g:\u003c\/strong\u003e Măsoară 151 × 70 × 63 mm în poziție întinsă și este suficient de ușoară pentru încheietura unui umanoid compact.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTestată pentru durabilitate:\u003c\/strong\u003e Mâna completă a trecut peste 100,000 de cicluri de oboseală și peste 100 de teste de cădere.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eȚine până la 1.5 kg:\u003c\/strong\u003e Când prinde un obiect rotund și dur de 5 cm cu palma în jos sau rotită spre stânga, ține până la 1.5 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRS-485 la 1,000 Hz:\u003c\/strong\u003e Raportează poziția, viteza, cuplul, temperatura, tensiunea și curentul și acceptă comenzi de rigiditate și amortizare.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eConcepută pentru G1 și R1:\u003c\/strong\u003e Unitree o proiectează pentru umanoizii săi G1 și R1, iar partea mâinii și montarea se confirmă în ofertă.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAchiziția prin Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eAcest echipament este nou, achiziționat prin canale de distribuție consacrate, și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurația și repartizarea responsabilităților de punere în funcțiune se stabilesc prin ofertă \u0026mdash; prețul produsului nu include instalarea.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329495842,"sku":"Unitree-Tendon-driven-dexterous-hand","price":1335.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-Tendon-driven-dexterous-hand.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ro\/products\/unitree-tendon-driven-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}