{"product_id":"unitree-z1-gripper-with-intel-realsense-d405","title":"Gripper Unitree Z1 cu cameră Intel RealSense D405","description":"\u003cp\u003eAcesta este gripperul Z1 pentru brațul robotic Z1 cu 6 axe de la Unitree, echipat cu o cameră de adâncime Intel RealSense D405. D405 este camera stereo pentru distanțe scurte a RealSense, cu un domeniu de lucru ideal de 7 până la 50 cm și o distanță minimă de măsurare a adâncimii de 7 cm, astfel încât măsoară adâncimea chiar și atunci când obiectul se află la o palmă de fălcile gripperului.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCamera oferă adâncime stereoscopică de până la 1280 × 720 și până la 90 fps prin senzori cu obturator global, cu un câmp vizual de adâncime de 87° × 58°, imagine RGB de la senzorul stâng la 1280 × 720 și o precizie a adâncimii de ±2% la 50 cm. D405 nu are IMU.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAlegerea între această variantă și versiunea D435 a gripperului Z1 depinde de distanța de lucru. Camerele din familia D430 de la RealSense sunt construite pentru 0.3 până la 3 m, cu un minim de 20 cm, potrivite pentru o vedere mai largă asupra spațiului de lucru, iar varianta D435i adaugă un IMU; D405 renunță la această rază în favoarea detaliilor de aproape, la nivelul fălcilor. Față de gripperul Z1 simplu, diferența o face camera însăși: adâncime și culoare pentru alinierea dinaintea prinderii și verificarea prinderii, fără un suport separat pentru cameră.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCursa, forța de prindere și greutatea gripperului, conectarea camerei la computerul gazdă și compatibilitatea cu versiunea brațului dumneavoastră Z1 se confirmă în scris odată cu oferta.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapabilități principale\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAdâncime de aproape, la nivelul fălcilor:\u003c\/strong\u003e Domeniul ideal de 7 până la 50 cm al camerei D405 păstrează datele de adâncime utilizabile la distanța de prindere.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAdâncime stereo cu obturator global:\u003c\/strong\u003e Adâncimea este livrată la până la 1280 × 720 și până la 90 fps, fără distorsiunile obturatorului rulant în timp ce brațul se mișcă.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRGB de la senzorul de adâncime:\u003c\/strong\u003e Culoarea provine de la senzorul stâng, la 1280 × 720, astfel încât imaginea și harta de adâncime au același punct de vedere.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePrecizie de ±2% la 50 cm:\u003c\/strong\u003e RealSense indică pentru D405 o precizie a adâncimii de ±2% la capătul îndepărtat al domeniului ideal.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eConstruit pentru Unitree Z1:\u003c\/strong\u003e Gripperul este efectorul final al brațului Z1 cu 6 axe de la Unitree, ale cărui actuatoare de capăt sunt proiectate pentru înlocuire rapidă.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eValori mecanice confirmate în ofertă:\u003c\/strong\u003e Cursa, forța de prindere, greutatea și conexiunea la computerul gazdă se confirmă în scris înainte de comandă.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAchiziție prin Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eAcest produs este nou, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324875554,"sku":"Unitree-D405-GRIPPER","price":3040.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-D405-GRIPPER.png?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ro\/products\/unitree-z1-gripper-with-intel-realsense-d405","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}