{"product_id":"unitree-z1-joint-motor","title":"Motor de articulație Unitree Z1","description":"\u003cp\u003eAcesta este actuatorul de articulație pe care Unitree îl montează în brațul său robotic Z1 cu 6 axe, oferit ca piesă separată pentru echipele care lucrează cu brațe Z1 și au nevoie de o piesă de schimb sau de o articulație de rezervă. Îmbină motorul cu un reductor armonic și un rulment cu role încrucișate de calitate industrială, într-o carcasă compactă de Φ65 × 52 mm, cu o greutate de 405 g.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree indică un cuplu maxim de 33 N·m, un joc de aproximativ 6 minute de arc și un raport de reducție de 60 sau mai mare. Un encoder de 15 biți și o frecvență de control de 1 kHz prin RS-485 susțin controlul în forță al brațului, cu o precizie a controlului în forță de aproximativ 0.2 N·m. Motorul raportează cuplul, unghiul și viteza unghiulară și acceptă comenzi de cuplu, unghi, viteză unghiulară, rigiditate și amortizare; alimentarea recomandată este de 24 V.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAceste articulații îi oferă brațului Z1 controlul combinat de poziție și forță și detectarea coliziunilor și explică totodată o particularitate pe care Unitree o recunoaște deschis: deoarece rapoartele de reducție sunt relativ mici, rigiditatea brațului în controlul de poziție este redusă, iar fără un mod de control optimizat pot apărea erori de poziție și vibrații în mișcare. La care dintre cele șase articulații ale brațului se potrivește piesa, dacă este potrivită pentru brațul dumneavoastră Z1 Air sau Z1 Pro și care este procedura de înlocuire vă confirmăm în scris odată cu oferta.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapabilități principale\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eReductor armonic, raport 60+:\u003c\/strong\u003e Un reductor armonic cu raport de reducție de 60 sau mai mare funcționează pe un rulment cu role încrucișate de calitate industrială.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCuplu maxim de 33 N·m:\u003c\/strong\u003e Unitree indică pentru actuator un cuplu de vârf de 33 N·m, cu un joc de aproximativ 6 minute de arc.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControl în forță de aproximativ 0.2 N·m:\u003c\/strong\u003e Feedbackul de cuplu, unghi și viteză unghiulară susține controlul în forță și detectarea coliziunilor la brațul Z1.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControl la 1 kHz prin RS-485:\u003c\/strong\u003e Comenzile acoperă cuplul, unghiul, viteza unghiulară, rigiditatea și amortizarea, la o frecvență de control de 1 kHz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCarcasă compactă de 405 g:\u003c\/strong\u003e Carcasa de Φ65 × 52 mm păstrează ușoare articulațiile brațului, cu o alimentare recomandată de 24 V.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCompatibilitate confirmată înainte de comandă:\u003c\/strong\u003e Poziția articulației, versiunea brațului și procedura de înlocuire se confirmă în scris odată cu oferta.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAchiziție prin Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eAcest produs este nou, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329528610,"sku":"Unitree-Z1-MOTOR","price":350.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-Z1-MOTOR.png?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ro\/products\/unitree-z1-joint-motor","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}