{"product_id":"booster-robotics-k1-geek-edition-humanoid-robot","title":"Человекоподобный робот Booster Robotics K1 Geek Edition","description":"\u003cp\u003eBooster K1 Geek Edition — это базовая конфигурация компактной человекоподобной платформы K1, предназначенная для любителей, мейкеров и энтузиастов, осваивающих двуногую робототехнику. При высоте около 0,9 м она объединяет 22 степени свободы в компактном корпусе: 6 DoF на каждую ногу для устойчивой ходьбы, 4 DoF на каждую руку для выразительных движений и голова с 2 DoF. Полностью управляемые по усилию суставы с модулями двойных энкодеров поддерживают смешанное управление по моменту, скорости и положению, обеспечивая подлинное человекоподобное поведение, а не просто воспроизведение заданных движений.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eБортовой интеллект работает на модуле NVIDIA Jetson Orin NX 8GB с производительностью 117 TOPS для вычислений ИИ, в сочетании с камерой RGBD, микрофонным массивом, динамиком и 9-осевым IMU. Платформа поддерживает вторичную разработку через низкоуровневые интерфейсы суставов и датчиков наряду с высокоуровневыми API движения, совместима с протоколом связи ROS 2 и предлагает поддержку симуляции (например, Isaac Sim), а также сопутствующее мобильное приложение для настройки сети и дистанционного управления. Поставляемая с пультом дистанционного управления, зарядным устройством и транспортным кейсом, Geek Edition даёт студентам, разработчикам и энтузиастам робототехники настоящее двуногое оборудование для практических экспериментов без затрат на профессиональные или исследовательские конфигурации.\u003c\/p\u003e","brand":"Booster Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451570290978,"sku":"Booster-K1-GEEK","price":6925.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/booster-k1-main_1.jpg?v=1791207417","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ru\/products\/booster-robotics-k1-geek-edition-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}