{"product_id":"unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot","title":"Двурукий человекоподобный робот Unitree H2-D Flagship на мобильной колёсной платформе","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUnitree H2-D Flagship\u003c\/strong\u003e — мобильная версия Unitree H2-D: верхняя часть человекоподобного робота серии H2 на подъёмной колонне и двухколёсной платформе с дифференциальным приводом на сервоприводах, сконфигурированная для мобильной манипуляции. Робот развивает скорость до 1,5 м\/с, разворачивается на 360° на месте с диаметром разворота около 0,75 м и воспринимает окружение с помощью LiDAR на шасси, камеры глубины, двух датчиков столкновения и двух ультразвуковых датчиков. Быстросъёмного аккумулятора в основании 48 В, 30 А·ч (1,44 кВт·ч) хватает примерно на 5 часов работы; аккумулятор можно заменить или заряжать автоматически. Робот имеет 20 степеней свободы без учёта рабочих органов.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eОбе версии получили одинаковую верхнюю часть, в основе которой лежит бионическая конструкция серии Unitree H2: две руки по 7 степеней свободы с полезной нагрузкой около 7 кг в номинальном режиме и 15 кг на пике для каждой руки и вылетом одной руки около 0,62 м с двухпалым захватом, пояс с 2 степенями свободы и наклоном 0–115°, а также голова с 2 степенями свободы. Подъёмная колонна с ходом 0,5 м и скоростью до 200 мм\/с задаёт высоту робота от 1,2 до 1,7 м, а наклон пояса в сочетании с согласованным движением всего тела расширяет рабочую зону от уровня пола до 2 м. Зрение роботу дают широкоугольная человекоподобная бинокулярная камера и две HD-камеры на запястьях, а голосовое общение и взаимодействие на естественном языке делают совместную работу с ним интуитивно понятной.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eНа борту работают компьютер платформы на базе Intel Core i5 и компьютер Intel Core i7 для собственной разработки. Вторичная разработка поддерживается через SDK, API и программный стек навигации Unitree; дополнительно можно установить высокопроизводительный модуль, например NVIDIA Jetson Thor. Рабочие органы подбираются под каждый заказ и быстро меняются под задачу: двухпалый захват, трёхпалая или пятипалая ловкая кисть. Приводы, суставы с управлением по усилию и алгоритмы управления движением Unitree разрабатывает самостоятельно и обновляет программное обеспечение робота по воздуху (OTA); гарантия производителя составляет 12 месяцев.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree разрабатывает H2-D для четырёх направлений: промышленная автоматизация (высокоскоростная сортировка, автономные складские операции), исследования и образование (исследование и проверка воплощённого искусственного интеллекта, обучение робототехнике, демонстрации), коммерческие услуги (встреча посетителей, экскурсии, работа в розничной торговле) и разработка воплощённого ИИ (масштабный сбор данных в реальных условиях, дообучение моделей, перенос из симуляции в реальность). Во время работы соблюдайте достаточную безопасную дистанцию между людьми и роботом.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eНужно стационарное рабочее место? Тогда вам подойдёт \u003ca href=\"\/ru\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e. В той же серии H2 Unitree предлагает верхнюю часть на монтажной плите для установки на высоте рабочего стола (\u003ca href=\"\/ru\/products\/unitree-h2-a-standard-a-humanoid-robot\"\u003eH2-A\u003c\/a\u003e) и полноразмерного двуногого робота (\u003ca href=\"\/ru\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eH2\u003c\/a\u003e).\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451845738786,"sku":"Unitree-H2-D-Flagship","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/unitree-h2-d-flagship-mobile_41695719-3ff7-476d-a7c7-6c2fc4a212ed.jpg?v=1791207497","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ru\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}