{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-e-humanoid-robot","title":"Человекоподобный робот Unitree H2-D Ultimate E","description":"\u003cp\u003eUnitree H2-D Ultimate E — один из пакетов Ultimate с буквенным обозначением для H2-D, колёсного двурукого человекоподобного робота Unitree. Робот создан для работы на разной высоте: подъёмная колонна поднимает его с 1200 до 1700 мм со скоростью до 200 мм\/с, а пояс наклоняется вперёд на 0–115°, поэтому руки выполняют работу от уровня пола до 2 м, от захвата предметов с пола до верхних полок.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКаждая рука имеет семь степеней свободы, максимальный момент в суставах 120 Н·м и полезную нагрузку около 7 кг номинально и 15 кг на пике, которая меняется в зависимости от того, насколько вытянута рука; вылет одной руки без кистей составляет около 0,6 м. С поясом, головой с 2 степенями свободы, колонной и шасси с 2 степенями свободы корпус имеет 20 степеней свободы. Шасси перемещает всю рабочую зону: оно развивает до 1,5 м\/с, разворачивается на 360° на месте в пределах около 0,75 м и ориентируется по LiDAR, камере глубины, датчикам столкновения и ультразвуковым датчикам.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eПакеты Ultimate используют этот мобильный корпус и отличаются прежде всего установленными кистями. Для Ultimate E модель кисти, её степени свободы и камеры на запястьях указываются в вашем коммерческом предложении и письменно подтверждаются до оформления заказа; на фото товара показан H2-D с двухпалыми захватами.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eНа борту есть компьютер платформы Intel Core i5 и Intel Core i7 для вашей собственной разработки, Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, а также быстросъёмный аккумулятор на 48 В и 30 А·ч (1,44 кВт·ч) примерно на 5 часов работы. \u003ca href=\"\/ru\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e с рабочими органами под заказ и \u003ca href=\"\/ru\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e без ходового шасси представлены отдельно.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eРабочая высота от пола до 2 м:\u003c\/strong\u003e Подъёмная колонна со скоростью до 200 мм\/с и наклон пояса 0–115° позволяют рукам работать от захвата у пола до манипуляций над головой.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eДве руки с 7 степенями свободы:\u003c\/strong\u003e Каждая рука развивает момент в суставах до 120 Н·м и поднимает около 7 кг номинально или 15 кг на пике в зависимости от положения.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eВысота от 1200 до 1700 мм:\u003c\/strong\u003e С опущенной колонной высота робота составляет 1200 мм, с поднятой 1700 мм, поэтому он проходит под низкими конструкциями и при этом достаёт до высоких стеллажей.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eРабочая зона всегда с собой:\u003c\/strong\u003e Платформа с дифференциальным приводом развивает до 1,5 м\/с и разворачивается на 360° на месте с диаметром разворота около 0,75 м.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eКисти указываются в предложении:\u003c\/strong\u003e Комплект кистей Ultimate E письменно указывается в вашем коммерческом предложении вместе с их степенями свободы и камерами на запястьях.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCore i5 + Core i7 на борту:\u003c\/strong\u003e На роботе работают компьютер платформы и отдельный компьютер для разработки, с SDK и API для ваших собственных приложений.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eРобот поставляется новым по устоявшимся каналам дистрибуции и отправляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения; стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325301538,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-E","price":83100.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-E.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ru\/products\/unitree-h2-d-ultimate-e-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}