{"product_id":"unitree-h2-edu-smart-b-humanoid-robot","title":"Человекоподобный робот Unitree H2 EDU SMART B с кистями Dex3-1","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUnitree H2 EDU SMART B\u003c\/strong\u003e — исследовательский человекоподобный робот H2 EDU, который поставляется с парой трёхпалых кистей Unitree Dex3-1 с силовым управлением. 7 степеней свободы на кисть (большой палец 3, указательный 2, средний 2) на бесколлекторных суставах с силовым управлением и обратной связью по моменту; повторяемость по кончикам пальцев ± 2 мм; интерфейс USB с частотой 1000 Гц; масса 710 г на кисть. С кистями робот получает 45 степеней свободы. Во всём остальном это H2 EDU: двуногий робот высотой 182 см с 31 суставом, двумя бортовыми компьютерами, вторичной разработкой и SDK; гарантия производителя составляет 12 месяцев.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eПри росте 182 см и массе около 70 кг H2 EDU располагает 31 степенью свободы — по 6 в каждой ноге, по 7 в каждой руке, 3 в поясе и 2 в голове — на высокоскоростных двигателях с внутренним ротором и малым моментом инерции, установленных на промышленных перекрёстно-роликовых подшипниках. Суставы рук развивают крутящий момент до 120 Н·м, суставы ног — до 360 Н·м, поэтому рука поднимает около 7 кг в номинальном режиме и до 15 кг на пике. Широкоугольная бинокулярная камера, микрофонный массив и мощный динамик дают роботу зрение и голосовое общение, а быстросъёмного интеллектуального аккумулятора на 15 А·ч хватает примерно на 3 часа работы.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eИсследовательскую версию отличают компьютер для разработки на базе Intel Core i7 рядом с компьютером управления движением Intel Core i5, вторичная разработка с SDK и руководством разработчика Unitree, а также посадочные места для опциональных модулей NVIDIA Jetson Thor (2070 TFLOPS, 128 ГБ) и Jetson Orin NX. На задней панели выведены шесть портов USB-C, видеовход GMSL, два гигабитных порта Ethernet, четыре силовых выхода с RS-485 или CAN и два разъёма для ловких кистей. Алгоритмы управления движением Unitree продолжают развиваться с обновлениями OTA, а гарантия производителя на H2 EDU составляет 12 месяцев.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree предлагает H2 EDU для исследований локомоции, управления телом и машинного обучения, для обучения и подготовки специалистов, для разработки воплощённого искусственного интеллекта и отработки промышленных сценариев. Unitree рекомендует держаться на безопасном расстоянии от работающего робота, эксплуатировать его при температуре 0–40 °C на твёрдой сухой поверхности и ещё до покупки трезво оценивать ограничения платформы.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eСтандартный \u003ca href=\"\/ru\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eUnitree H2\u003c\/a\u003e — тот же корпус, но без компьютера для разработки, SDK и вариантов кистей. Восемь пакетов EDU SMART различаются только парой установленных кистей: A — захваты Dex1-1, B — Dex3-1, C — Dex3-1 Tactile, D — Dex5-1, E — Dex5-1P Tactile, F — BrainCo Revo 2 Basic, G — BrainCo Revo 2 Touch, H — Inspire RH56DFQ.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451846000930,"sku":"Unitree-H2-EDU-SMART-B","price":75350.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-SMART-B_d849026d-373b-49fe-8fa1-f68cec2ee2c9.png?v=1791207497","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ru\/products\/unitree-h2-edu-smart-b-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}