{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","title":"Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A7 Smart H","description":"\u003cp\u003eUnitree R1-A7 Smart H — комплектация Smart робота R1-A7, двурукого гуманоида Unitree на стационарном основании с семисуставными руками, для команд, которые пишут собственное ПО для роботов. Unitree открывает R1-A7 вплоть до базовой системы: руки, аудио, подсветка и управление зрением имеют открытые интерфейсы, бинокулярный модуль выдаёт потоки RGB и карты глубины, а робот получает интеллектуальные OTA-обновления.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eАппаратная часть рассчитана на точные, повторяемые движения. Каждый сустав руки оснащён двойным энкодером, двигатели — с внутренним ротором и низкой инерцией, рассчитанные на быстрый отклик и хороший теплоотвод, выходные подшипники сочетают перекрёстные ролики и радиальные шарикоподшипники, а проводка проходит внутри полых суставов. Две руки с 7 степенями свободы и длиной предплечья и плеча 555 мм, точность захвата ±0,1 мм и полезная нагрузка 2–4 кг в зависимости от положения делают его платформой для сбора данных для имитационного обучения, телеуправления и исследований двуручной манипуляции.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSmart H — одна из восьми комплектаций Smart робота R1-A7, от A до H, построенных на этом роботе и продаваемых как отдельные комплектации. Её рабочий орган (двухпалый захват, трёх- или пятипалая ловкая кисть), а также камера на запястье и высокопроизводительный вычислительный модуль, если они предусмотрены, перечислены в коммерческом предложении. R1-A5 Smart H — другой робот, R1-A5 с пятисуставными руками, со своей комплектацией.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eВычисления распределены между 8-ядерным CPU в корпусе и 8-ядерным CPU с 10 TOPS вычислительной мощности ИИ в голове. При внешнем питании робот весит около 13 кг, его габариты — около 835 × 357 × 190 мм, а талия поворачивается на ±150°.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eОткрыт до уровня базовой системы:\u003c\/strong\u003e Системный уровень, руки, аудио, подсветка и управление зрением имеют открытые интерфейсы для вторичной разработки.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eДвойные энкодеры на руках:\u003c\/strong\u003e Каждый сустав руки оснащён двумя энкодерами для точной обратной связи по положению.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eОтзывчивые двигатели суставов:\u003c\/strong\u003e Каждый сустав приводят двигатели с внутренним ротором и низкой инерцией с выходными подшипниками из перекрёстных роликовых и радиальных шариковых.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eПотоки RGB и глубины:\u003c\/strong\u003e Бинокулярная камера в голове передаёт оба потока вашему собственному коду восприятия.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eСемисуставные руки для сбора данных:\u003c\/strong\u003e Две руки с 7 степенями свободы подходят для телеуправления, сбора данных для имитационного обучения и исследований двуручной манипуляции.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eСостав Smart H расписан:\u003c\/strong\u003e Рабочий орган, а также камера на запястье или высокопроизводительный модуль, если они входят в Smart H, указываются в коммерческом предложении.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eОборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения \u0026mdash; стоимость товара не включает монтаж на объекте.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329430306,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-H","price":7700.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-H.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ru\/products\/unitree-r1-a7-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}