{"product_id":"unitree-z1-gripper-with-intel-realsense-d405","title":"Захват Unitree Z1 с камерой Intel RealSense D405","description":"\u003cp\u003eЭто захват Z1 для 6-осевой роботизированной руки Unitree Z1, оснащённый камерой глубины Intel RealSense D405. D405 — стереокамера RealSense для ближней зоны с идеальным рабочим диапазоном от 7 до 50 см и минимальным расстоянием измерения глубины 7 см, поэтому она определяет глубину даже тогда, когда объект находится на расстоянии ладони от губок захвата.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКамера выдаёт стереоскопическую карту глубины с разрешением до 1280 × 720 и частотой до 90 кадров\/с благодаря сенсорам с глобальным затвором, с полем зрения по глубине 87° × 58°, RGB-изображением с левого сенсора в разрешении 1280 × 720 и точностью измерения глубины ±2 % на расстоянии 50 см. IMU у D405 нет.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eВыбор между этим вариантом и версией захвата Z1 с камерой D435 определяется рабочим расстоянием. Камеры семейства RealSense D430 рассчитаны на 0,3–3 м при минимуме 20 см, что подходит для более широкого обзора рабочей зоны, а вариант D435i дополнительно оснащён IMU; D405 жертвует этой дальностью ради детализации вблизи губок захвата. По сравнению с обычным захватом Z1 разница заключается в самой камере: глубина и цвет для выравнивания перед захватом и проверки захвата без отдельного крепления камеры.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eХод, усилие и масса захвата, подключение камеры к вашему хост-компьютеру и совместимость с вашей версией руки Z1 подтверждаются письменно вместе с коммерческим предложением.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eГлубина в ближней зоне у губок захвата:\u003c\/strong\u003e Идеальный диапазон D405 от 7 до 50 см сохраняет данные о глубине пригодными на расстоянии захвата.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eСтереоглубина с глобальным затвором:\u003c\/strong\u003e Глубина поступает с разрешением до 1280 × 720 и частотой до 90 кадров\/с без искажений, характерных для скользящего затвора, во время движения руки.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRGB с сенсора глубины:\u003c\/strong\u003e Цвет снимается левым сенсором в разрешении 1280 × 720, поэтому изображение и карта глубины имеют одну точку обзора.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eТочность ±2 % на 50 см:\u003c\/strong\u003e RealSense указывает для D405 точность измерения глубины ±2 % на дальней границе её идеального диапазона.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eСоздан для Unitree Z1:\u003c\/strong\u003e Захват служит концевым эффектором 6-осевой руки Unitree Z1, концевые приводы которой рассчитаны на быструю замену.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eМеханические параметры подтверждаются до заказа:\u003c\/strong\u003e Ход, усилие захвата, масса и подключение к хосту подтверждаются письменно до оформления заказа.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eТовар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324875554,"sku":"Unitree-D405-GRIPPER","price":3040.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-D405-GRIPPER.png?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ru\/products\/unitree-z1-gripper-with-intel-realsense-d405","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}