{"product_id":"wonik-wr-ammr12-4f-mobile-manipulator","title":"Wonik WR-AMMR12-4F Mobil Manipülatör","description":"\u003cp\u003eWonik WR-AMMR12-4F, WR-AMR mobil platformu, 12 kg'a göre derecelendirilmiş ve 1.434 mm erişimli iş birlikçi Neuromeka Nuri12 kolla birleştirir. İki 12 kg'lık model arasında daha uzağa erişen modeldir ve el seçeneği dört parmaklı Allegro Hand V5 Plus'tır; bu nedenle istasyonlar tabandan daha uzaktaysa veya bir kavrama üç parmaktan fazlasını gerektiriyorsa bakılması gereken modeldir.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eV5 Plus, Wonik Robotics'in kendi robot elidir: üç parmak ve bir başparmak, 16 aktif serbestlik derecesi ve her parmak ucunda çok yönlü dokunma sensörleri sunar. Sistemin sabit bir parçası değil, bir seçenektir; bu nedenle uç işlevci teklifle birlikte belirlenir. 1.024 g ağırlığı, kolun 12 kg'lık değerinden düşülür.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWR-AMMR12-3F ile karşılaştırıldığında platform, batarya ve şarj süresi aynıdır; değişen kol ve eldir. O modeldeki Techman TM12 1.300 mm erişir ve el seçeneği üç parmaklı V5'tir. Aynı boyutta platformda yine Neuromeka kol kullanan WR-AMMR20-CT ile karşılaştırıldığında 12-4F, taşıma kapasitesi ve erişimden ödün verir (20 kg ve 1.798 mm'ye karşılık 12 kg ve 1.434 mm), ancak tutucu yerine robot eli sunar.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAMMR serisi malzeme taşıma, montaj, paletleme ve makine besleme işlerini hedefler; belirli bir sürece uygunluğu parça geometrisi, fikstürler ve hücre yerleşimi belirler. Tesis planlamasında 700 x 950 x 810 mm değerini yalnızca mobil platform olarak değerlendirin: Nuri12 monte edildiğinde yükseklik ve kapladığı alan daha büyüktür ve bu değerler teklif aşamasında teyit edilir. Platformun 100 kg değeri manipülatör takılıyken geçerlidir ve kolun kaldırabileceği yükten ayrıdır.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eTemel yetenekler\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNeuromeka Nuri12 kol:\u003c\/strong\u003e Kol 12 kg'a göre derecelendirilmiştir ve 1.434 mm erişimiyle iki 12 kg'lık model arasında en uzağa erişendir.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDört parmaklı el seçeneği:\u003c\/strong\u003e İsteğe bağlı Allegro Hand V5 Plus; üç parmak ve bir başparmak, 16 aktif serbestlik derecesi ve parmak uçlarında dokunma algılama ekler.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSLAM navigasyon:\u003c\/strong\u003e Robot çevresinin haritasını oluşturur ve kullanır; böylece sabit yönlendirme altyapısı olmadan istasyonlar arasında hareket eder.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMecanum tekerlekler:\u003c\/strong\u003e Üretan Mecanum tekerlekler, sınırlı zemin alanında yön değiştirmeyi ve konumlanmayı destekler.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eYanaşmada ±1 mm:\u003c\/strong\u003e Genel durma hassasiyeti ±10 mm'dir ve yanaşma konumlarında ±1 mm'ye iner.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eŞarj veya batarya değişimi:\u003c\/strong\u003e Kayar tip otomatik şarj ve SWAP sistemi, yaklaşık 1 ila 1,5 saatte şarjın yanı sıra Li-ion DC 50 V \/ 50 Ah bataryanın değiştirilmesini de destekler.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eLTE\/5G seçeneği:\u003c\/strong\u003e Harici yama antenli 2,4 GHz ve 5 GHz Wi-Fi standarttır; kapsama alanı eksik olan tesisler için LTE\/5G seçeneği sunulur.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eBu model teklif esasına göre sunulmaktadır. Konfigürasyon, aksesuarlar, entegrasyon kapsamı ve teslim takvimi nihai tutarı etkilediğinden fiyat yayımlanmak yerine projeye özel olarak teyit edilir.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eRobotix Market üzerinden satın alma\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eBu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930814242,"sku":"Wonik-WR-AMMR12-4F","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/wonik-wr-ammr12-4f-01.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/tr\/products\/wonik-wr-ammr12-4f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}