Die U21T ist die Ausführung der Hand Revo 3 von BrainCo mit Tastsinn und wird hier für den Humanoiden Unitree H2 EDU PLUS zusammen mit einer SHF3L-Sensorkamera angeboten. Gegenüber der einfachen U21 kommt ein taktiles Sensorfeld über die gesamte Handfläche hinzu.

Dieses Sensorfeld misst von 0 bis 25 N mit einer Auflösung von 0,01 N und erfasst Druck, Kontaktereignisse und beginnendes Rutschen über die gesamte Handfläche. So kann eine Steuerung einen Griff per Tastsinn bestätigen und die Kraft anpassen, statt davon auszugehen, dass das Objekt sicher gehalten wird.

Die Hand eignet sich für Studien zur Griffstabilität, schlupfsensitive Regler und tastgestütztes Lernen sowie für die Entwicklung kontaktreicher Aufgaben wie das Einsetzen, Befestigen und Einpassen von Teilen. Gegenüber der U21V verzichtet sie auf die visuelle Sensorik in den Fingerspitzen und damit auch auf die Kalibrierung und Rechenleistung, die diese mit sich bringt.

Unter der Sensorik bleibt die Mechanik der Revo 3 erhalten: 21 Freiheitsgrade mit rücktreibbaren Gelenken im Direktantrieb, über 70 N Greifkraft und über 20 N Spitzgriffkraft an der Fingerspitze. Handseite, Stückzahl, Handgewicht, Anzahl der Kameras und die Montage an Ihrem H2 werden in Ihrem Angebot bestätigt.

Wichtigste Fähigkeiten

• Taktiles Sensorfeld über die ganze Handfläche: Ein taktiles Sensorfeld bedeckt die gesamte Handfläche und bildet Kontakt und Druckverteilung ab.
• Auflösung von 0,01 N: Das Sensorfeld misst von 0 bis 25 N und erfasst Druck, Kontaktereignisse und beginnendes Rutschen.
• Griffe per Tastsinn geprüft: Die Daten der Handfläche ermöglichen es einer Steuerung, einen Griff zu bestätigen und die Kraft anzupassen, statt davon auszugehen, dass das Objekt sicher gehalten wird.
• 21 Gelenke im Direktantrieb: Vier Finger mit je 4 Freiheitsgraden und ein Daumen mit 5 Freiheitsgraden arbeiten an rücktreibbaren Gelenken.
• Über 70 N Greifkraft, über 20 N Spitzgriff: Die Hand schließt mit 3 Hz bei einer Regelfrequenz von 500 Hz und trägt insgesamt 20 kg.
• SHF3L-Sensorkamera inklusive: Die Kamera liefert zusätzlich Video mit 1920 × 1536 bei 30 fps über ein horizontales Sichtfeld von 196°.
• Tastsinn ohne visuelle Fingerspitzensensorik: Die rein taktile Sensorik erspart die zusätzliche Kalibrierung und Rechenleistung, die die visuelle Fingerspitzensensorik der U21V mit sich bringt.

Kauf über Robotix Market

Dieses Produkt wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem eigenen Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — die Installation an Ihrem Standort ist im Produktpreis nicht enthalten.