La Linkerbot Linker Hand L10 est une main agile haute performance construite autour d'une conception d'actionnement à structure de tringlerie qui couple le mouvement des articulations par des tringleries mécaniquement interconnectées plutôt que par un simple routage de tendons. Cette approche améliore la robustesse mécanique et réduit les exigences de réglage associées à la tension des câbles, tout en permettant le mouvement multi-articulaire des doigts nécessaire à diverses postures de préhension. Avec 10 degrés de liberté actifs et 10 passifs, la L10 combine des articulations directement actionnées avec des éléments passivement souples qui s'adaptent à la forme de l'objet lors du contact, offrant aux chercheurs et aux intégrateurs une main qui gère une géométrie variée sans nécessiter de commandes explicites par articulation pour chaque événement de contact.

La L10 pèse environ 750 g dans un châssis en alliage d'aluminium, supporte une charge utile allant jusqu'à 5 kg et atteint une précision de positionnement répétée de ±0,20 mm. Une force de pincement de 12 N est publiée pour les préhensions de précision. Les configurations multicapteurs peuvent inclure une détection de force et des réseaux tactiles pour la manipulation riche en contacts, avec des mises à niveau de perception optionnelles de type peau électronique disponibles. La connectivité EtherCAT ou bus CAN et la prise en charge des pilotes ROS 1/ROS 2 permettent l'intégration dans des piles de manipulation avancées, le LinkerHand ROS SDK fournissant un contrôle des articulations par interface graphique, l'enregistrement de mouvements et des outils de relecture pour les flux de développement et de validation.