Le Realman RML63-6F est un bras robotisé collaboratif ultraléger à longue portée de la série RML, conçu pour couvrir de plus grandes enveloppes de travail sans la masse d'un manipulateur de classe industrielle. Pesant environ 10,1 kg et offrant un rayon de travail de 928,5 mm, il étend la couverture sur les paillasses, les étagères, les montages et les cellules de processus à plusieurs étapes depuis une seule position de base. Sa caractéristique distinctive est la détection intégrée d'effort/couple sur six axes (200 N / 7 Nm, précision meilleure que 0,1 % de la pleine échelle), qui prend en charge les travaux souples et riches en contact tels que l'insertion guidée par l'effort, le suivi de surface, la manipulation délicate et l'apprentissage par guidage manuel. Un contrôleur intégré dans la base du bras et une structure d'articulations modulaire réduisent l'encombrement et simplifient le déploiement.

Avec 6 degrés de liberté, une charge utile nominale de 3 kg et une répétabilité de ±0,05 mm, le RML63-6F convient à l'assemblage léger, au pick-and-place, à l'automatisation de laboratoire, à l'inspection et aux tâches de rangement d'étagères où la portée et le contact contrôlé importent tous deux. Plusieurs modes de communication — Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB série et RS485 — associés à l'apprentissage par glissement, au pupitre d'apprentissage et à la commande API/JSON facilitent l'intégration dans les réseaux d'usine, les paillasses de recherche, les bases mobiles et les enceintes compactes de robots de service. Le corps en alliage d'aluminium classé IP54 et l'alimentation en 24 V CC prennent en outre en charge les installations portables et embarquées.