- 11 degrés de liberté Conception articulée équilibrant la dextérité et la simplicité du système pour un déploiement fiable.
- Forme compacte de main humaine Construction fine, de la taille d'une main humaine, qui s'intègre naturellement dans les robots humanoïdes et de service à corps étroit.
- Réponse à grande vitesse Prend en charge une réponse rapide des doigts jusqu'à 10 CPS pour les gestes, le transfert d'objets et les mouvements répétés.
- Compliance et contrôle de force La conception à contrôle de force permet un contact plus sûr et plus adaptatif lors de la manipulation.
- Manipulateur prêt pour le service Optimisé pour la compacité, la vitesse et la déployabilité dans les tâches en contact avec la clientèle.
- Garantie du fabricant Couvert par une garantie fabricant de 12 mois.
Description
La RobotEra XHAND1-Lite (Elfin Hand) est une main robotique dextre compacte, de la taille d'une main humaine, conçue pour une intégration naturelle dans les robots humanoïdes et de service à corps étroit. Elle offre 11 degrés de liberté, équilibrant l'articulation et la simplicité du système afin de pouvoir être déployée dans l'interaction quotidienne et les scénarios en contact avec la clientèle, et non uniquement dans les environnements de recherche. Une conception à grande vitesse prend en charge une réponse rapide des doigts allant jusqu'à 10 CPS, ce qui convient aux gestes, au transfert d'objets et aux mouvements répétés d'ouverture et de fermeture, tandis que sa conception à compliance et à contrôle de force permet un contact plus sûr et plus adaptatif lors de la manipulation. Compatible avec les flux de développement robotique courants, elle est bien adaptée aux robots de service, aux tâches interactives et à la manipulation appliquée. Fournie avec la garantie du fabricant.
Vidéos officielles du produit
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | RobotEra |
|---|---|
| Modèle | XHAND1-Lite (Elfin Hand) |
| Type | Main robotique dextre compacte à cinq doigts |
| Degrés de liberté | 11 |
| Format | Taille d'une main humaine, profil fin |
| Vitesse de réponse | Jusqu'à 10 CPS (clics par seconde) |
| Contrôle | Conception à compliance et contrôle de force |
| Garantie | 12 mois (fabricant) |
Secteurs
Questions fréquentes
La Robotera XHAND1 est proposée au prix de €15.350. Contactez-nous pour un tarif de volume ou un devis professionnel.
La XHAND1 possède 12 degrés de liberté entièrement actionnés — trois dans le pouce et dans l'index, et deux dans le majeur, l'annulaire et l'auriculaire — autorisant des mouvements complexes comme les balancements latéraux des doigts et l'opposition pouce-auriculaire.
La main délivre jusqu'à 80N de force de préhension et peut soulever des charges allant jusqu'à 25 kg, malgré son format compact de main humaine.
Chaque bout de doigt porte une matrice tactile haute résolution de plus de 100 points, capturant des données tridimensionnelles de force et de température. Cela permet la détection du contact, du glissement et de la texture des surfaces pour une manipulation et une inspection délicates.
Elle prend en charge la commande en position, en effort par boucle de courant et en effort-position, et est compatible avec Linux, C++, Python et ROS, avec une intégration aux systèmes de téléopération tels que Vision Pro.
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