L'Unitree G1-D Ultimate B U7 est un robot humanoïde mobile avancé qui associe un châssis à roues à des mains dextres à trois doigts Dex3-1 pilotées en effort. Cette combinaison fait tout l'intérêt de la version : la base roulante permet au robot d'atteindre la tâche, et les mains pilotées en effort lui permettent de l'exécuter avec un contact régulé, plutôt qu'avec une prise figée commandée uniquement en position.

Le pilotage en effort est précisément ce qui distingue la Dex3-1 d'une simple pince. Au lieu de se refermer sur une position commandée puis de maintenir, la main module la force qu'elle applique, ce qu'exigent les tâches à contacts riches : insérer, tourner, tenir un objet dont la raideur est inconnue ou s'adapter en cours de préhension lorsque l'objet se déplace. L'architecture à trois doigts est un compromis assumé : plus enveloppante et plus stable qu'une pince à deux doigts, plus simple à commander qu'une main complète à cinq doigts, et bien adaptée aux programmes de recherche qui recherchent des préhensions fiables et répétables sur un grand nombre d'essais.

Unitree destine l'Ultimate B U7 à la manipulation dynamique, à la navigation autonome et à l'interaction pilotée par l'IA, autrement dit à la boucle complète de manipulation mobile et non à l'une de ses étapes. Les équipes de recherche qui développent des politiques d'IA incarnée, les services d'automatisation qui prototypent la manutention à l'échelle humaine et les laboratoires qui étudient l'interaction homme-robot dans des espaces occupés en sont le public naturel. Au sein de la famille G1-D, les acheteurs qui préfèrent une main anthropomorphe à cinq doigts compareront avec l'Ultimate D U9, tandis que ceux qui n'ont aucun besoin de mobilité se tourneront vers les versions Standard à base fixe.

Robotix Market s'approvisionne en produits de la gamme Unitree G1-D à l'état neuf auprès de circuits de distribution établis, et chaque unité est livrée avec la garantie constructeur intégrale assurée par Unitree Robotics. Les questions techniques et toute intervention sous garantie sont coordonnées avec le réseau de service du fabricant. Le G1-D étant une plateforme de niveau recherche, nous vous recommandons de valider avec notre équipe l'agencement de votre cellule de travail, votre alimentation électrique et votre chaîne logicielle avant de commander.