Le Unitree G1-D Standard A est un humanoïde à roues à double bras combinant une base mobile, une colonne verticale relevable et deux bras à 7 DOF avec effecteurs terminaux en option. La plateforme G1-D est conçue comme un système de bout en bout pour la robotique humanoïde incluant le traitement des données, l'entraînement des modèles et les outils de déploiement.

Avec 17 degrés de liberté, 168 cm de hauteur et environ 50 kg de poids, le G1-D Standard A offre une capacité significative de manipulation mobile. Les bras à 7 DOF avec charge utile de 3 kg par main permettent des tâches pratiques de manutention et de manipulation d'objets.

La base à roues assure une mobilité stable et efficace dans les environnements intérieurs structurés, tandis que la configuration à double bras prend en charge la manipulation bimanuelle, la manutention d'objets et les tâches collaboratives. La connectivité WiFi 6 et Bluetooth 5.2 permet une intégration moderne.