- يد ماهرة بـ 6 درجات حرية المكوّن الذي يحدّد هوية P3: ست درجات حرية مُحرَّكة فعليًا عند الطرف التنفيذي، تدعم عمل الإمساك على مستوى الأصابع الذي لا يستطيع القابض تمثيله.
- التهيئة الأعلى في مجموعة Professional الأقدر بين تهيئات Professional الثلاث — يُدرج P1 بطرف تنفيذي اختياري وP2 بقابض، بينما يحمل P3 وحده يدًا ماهرة.
- مبني لأبحاث المناولة يناسب فضاء الفعل الأغنى دراسات المناولة داخل اليد والتشغيل عن بُعد وتسجيل العروض التوضيحية لتدريب سياسات المناولة.
- 31 درجة حرية في الجسم ست لكل ساق وسبع لكل ذراع وثلاث في الخصر واثنتان في الرأس، قبل احتساب درجات اليد الست.
- حوسبة Thor T5000 على متن الروبوت تشغّل حوسبة Thor T5000 مع التبريد الهوائي الموضعي الإدراك والتحكم على الروبوت، وهو أمر مهم للحلقات السريعة التي تعتمد عليها المناولة الماهرة.
- رؤية ثنائية العين في الرأس والخصر تمنح الكاميرات ثنائية العين على مستوى الرأس والخصر، ومصفوفة الميكروفونات ومكبر الصوت، وLiDAR الاختياري، الروبوتَ إدراكًا قريب المدى تحتاجه اليد الماهرة.
الوصف
يُمثّل Booster T2 Professional P3 التهيئة الأعلى في منصة التطوير البشرية الشكل T2 من Booster Robotics، وهو الوحيد بين تهيئات Professional الثلاث المزوّد بيد ماهرة بـ 6 درجات حرية. أما سلسلة T2 ككل فمبنية لأبحاث الذكاء الاصطناعي المُجسَّد والتعليم وتطوير كرة القدم على نمط RoboCup وتجارب المناولة وبناء نماذج أولية لتطبيقات بشرية الشكل في الواقع.
اليد الماهرة هي سبب اختيار هذه التهيئة تحديدًا. فحيث يترك P1 الطرف التنفيذي اختياريًا ويأتي P2 بقابض، تفتح درجات الحرية الست المُحرَّكة فعليًا في يد P3 صنفًا من العمل يعجز الآخران عن تمثيله: المناولة داخل اليد، وتخطيط الإمساك على مستوى الأصابع، والتشغيل عن بُعد وتسجيل العروض التوضيحية، وأي تجربة تكون فيها كيفية الإمساك بالجسم لا تقل أهمية عن الإمساك به. ومجموعات البحث التي تدرّب سياسات المناولة تحتاج بالضبط إلى فضاء الفعل الأغنى هذا، وهو ما لا يستطيع القابض توليده. ويزن P3 نحو 43 كجم، مثل P2.
وبقية الروبوت هي منصة T2 المشتركة: ارتفاع 140 سم، و31 درجة حرية إجمالًا موزعة بواقع 6 لكل ساق و7 لكل ذراع و3 في الخصر و2 في الرأس، مع حوسبة Thor T5000 وتبريد هوائي موضعي على متن الروبوت. وتُدرج Booster كاميرات ثنائية العين في الرأس والخصر، ومصفوفة ميكروفونات ومكبر صوت، وLiDAR اختياريًا، واتصالًا عبر Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 وUSB وType-C قابل للقفل وEthernet. وسرعة المشي مُدرجة عند 2 م/ث ببطارية 48 فولت بسعة 10 أمبير-ساعة، بما يمنح نحو ساعتين من المشي المتواصل.
تضع Booster روبوت T2 في متناول مختبرات الروبوتات والجامعات ومطوّري الذكاء الاصطناعي وفرق كرة القدم للروبوتات البشرية الشكل ومجموعات أبحاث الاستقلالية والمؤسسات التي تُقيّم الذكاء الاصطناعي المُجسَّد، بوصفه قاعدة للتحكم بالجسم بالكامل والإدراك والملاحة والتفاعل والمناولة وتطوير البرمجيات الخاصة بكل تطبيق.
تُورَّد كل وحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتصل بضمان المصنّع الكامل. تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم؛ ويُنسَّق دعم ما بعد البيع مع شبكة خدمة Booster Robotics، ولا يشمل ذلك التركيب أو التشغيل التجريبي في الموقع.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Booster Robotics |
|---|---|
| الطراز | T2 Professional P3 |
| الارتفاع | نحو 1.4 م (140 سم) |
| الوزن | نحو 43 كجم |
| إجمالي درجات الحرية | 31 — 6 لكل ساق، 7 لكل ذراع، 3 في الخصر، 2 في الرأس |
| الطرف التنفيذي | يد ماهرة بـ 6 درجات حرية |
| الحوسبة على متن الروبوت | Thor T5000 مع تبريد هوائي موضعي |
| سرعة المشي | 2 م/ث |
| البطارية | 48 فولت، 10 أمبير-ساعة — نحو ساعتين من المشي المتواصل |
| الإدراك | كاميرات ثنائية العين في الرأس والخصر، ومصفوفة ميكروفونات ومكبر صوت؛ LiDAR اختياري |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
هو منصة تطوير احترافية بشرية الشكل لأبحاث الذكاء الاصطناعي المُجسَّد والتعليم وتطوير كرة القدم على نمط RoboCup وتجارب المناولة وبناء النماذج الأولية للتطبيقات. واليد الماهرة بـ 6 درجات حرية تجعله التهيئة المفضّلة لأبحاث المناولة داخل اليد والتشغيل عن بُعد وتسجيل العروض التوضيحية.
الطرف التنفيذي. تُدرج Booster روبوت P1 بطرف تنفيذي اختياري عند نحو 42 كجم وP2 بقابض عند نحو 43 كجم؛ أما P3، وهو أيضًا نحو 43 كجم، فهو التهيئة الوحيدة المزوّدة بيد ماهرة بـ 6 درجات حرية. أما الجسم بارتفاع 140 سم و31 درجة حرية في الجسم والحوسبة والإدراك والبطارية فمتطابقة في الثلاثة.
القابض يفتح ويغلق؛ أما اليد ذات 6 درجات حرية فتستطيع تحديد مواضع أصابعها وتنسيقها، وهو ما تتطلبه المناولة داخل اليد وتخطيط الإمساك على مستوى الأصابع وتسجيل العروض التوضيحية لسياسات المناولة. وإذا كانت المهمة لا تتجاوز التقاط الأجسام ووضعها، فإن قابض P2 أبسط في التحكم والنمذجة.
يُورَّد P3 على أساس عرض السعر، أي يُقدَّم السعر عند الطلب بدل نشره. وتشير Booster إلى أن التسعير وتوافر التهيئات يختلفان بحسب المنطقة والخيارات؛ لذا أرسل إلينا بلد الوصول والخيارات المطلوبة من صفحة المنتج للحصول على قيمة التسليم ومهلة التوريد المحدثة.
يُورَّد الروبوت جديدًا عبر قنوات توزيع راسخة ويصل بضمان المصنّع الكامل. تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم، ويُنسَّق دعم ما بعد البيع مع شبكة خدمة Booster Robotics. أما التركيب والتشغيل التجريبي في الموقع فغير مشمولين.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
