يُعد Inspire EG2-4B قابضًا كهربائيًا مدمجًا بفكين متوازيين من Inspire Robots. ورغم أنه يُدرج أحيانًا في الكتالوجات إلى جانب مكوّنات الأيدي الروبوتية البارعة، فهو من الناحية الوظيفية قابض كهربائي بإصبعين: إصبعان متقابلان يتحركان على خط مستقيم لالتقاط الأجسام، ويعملان عبر آلية نقل ميكانيكية خطية مبتكرة توفر شوطًا إجماليًا كبيرًا يبلغ 70 mm من جسم لا يزيد وزنه عن 223 g. محرك السيرفو وإلكترونيات التحكم مدمجان داخل الوحدة، لذا لا حاجة إلى صمامات أو منظمات أو صناديق تشغيل خارجية. يخضع كل من القوة والموضع لتحكم بحلقة مغلقة، مع نطاق قوة قبض قابل للضبط من 0–15 N، وتكرارية قوة تبلغ ±1 N، وتكرارية تموضع تبلغ ±0.50 mm، بينما يدعم مفهوم الاستشعار المدمج القبض القائم على عتبات محددة للأجسام ذات الصلابة المختلفة. ومن السمات المميزة الموجهة للسلامة خاصية القفل الذاتي عند انقطاع الطاقة، التي تساعد على الاحتفاظ بالجسم الملتقط أثناء انقطاعات الطاقة القصيرة (تبعًا للحمل والاحتكاك وهندسة أطراف الأصابع).

في عمليات النشر النموذجية، يُركّب EG2-4B في نهاية ذراع روبوتية أو مناول متحرك ويُتحكم فيه عبر وصلة تسلسلية RS485 — مع دعم MODBUS RTU الموثّق للجيل الحالي «X2» — باستخدام أوامر ذات معاملات لعرض الفتح وحدود القوة وتغذية راجعة عن الحالة. وعند تشغيل الطاقة يعود القابض افتراضيًا إلى وضع الفتح الأقصى، ما يبسّط التهيئة في الإجراءات المبرمجة. وبتغذية DC 24 V وتيار ذروة قدره 0.70 A، وسرعات تصل إلى 97 mm/s وإغلاق الشوط الكامل خلال 0.85 s، فهو مناسب لروبوتات الخدمة والتعليم والنماذج البحثية الأولية والأتمتة الخفيفة — ولا سيما خلايا العمل المكتبية والمنصات المتحركة التي يصعب فيها توفير بنية تحتية للهواء المضغوط. وفي فئته من القوة البالغة 15 N يُستخدم عادةً للقطع الصغيرة والتجهيزات الخفيفة والمواد المعبأة حيث يكون القبض الملقطي القابل للتكرار أهم من قوة التثبيت العالية.