- شوط إجمالي كبير يبلغ 70 mm يستوعب الشوط المجمّع البالغ 70 mm نطاقًا من أحجام الأجسام أوسع مما تتيحه كثير من القوابض المدمجة المماثلة، بحيث يمكن لأداة واحدة التعامل مع القطع الصغيرة والتجهيزات الأكبر دون تغييرات في الأدوات.
- وحدة تحكم مدمجة وتصميم متكامل في وحدة واحدة وحدة التحكم مدمجة في مجموعة القابض، ما يقلل متطلبات التشغيل الخارجية ويبسّط التوصيلات في معاصم الروبوتات الصغيرة ورؤوس أدوات الروبوتات التعاونية لنشر سريع.
- تحكم بحلقة مغلقة في القوة والموضع قوة القبض قابلة للضبط عبر 0–20 N بخطوات ±1 N مع دقة تموضع متكررة تبلغ ±0.50 mm، ما يتيح تكييف سلوك الإمساك مع القطع الصلبة أو الأسطح الأكثر حساسية.
- استشعار ضغط مدمج يدعم مستشعر الضغط المدمج التحكم القائم على العتبات — حدد عتبات ضغط مختلفة للإمساك بأجسام ذات صلابة مختلفة، ما يقلل خطر السحق ويحسّن الاتساق.
- قفل ذاتي عند انقطاع الطاقة صُمم القابض للحفاظ على قبضته أثناء انقطاع الطاقة (تبعًا للحمل والاحتكاك وظروف التطبيق)، ما يساعد على منع السقوط العرضي.
- RS485 مع MODBUS RTU تدعم واجهة RS485 بروتوكول MODBUS RTU لتكامل مباشر مع أجهزة PLC ووحدات تحكم الروبوتات، مع توفر ملاحق بروتوكولي MODBUS وCAN وأدوات برمجية ونماذج ثلاثية الأبعاد من الشركة المصنّعة.
الوصف
يُعد Inspire EG2-4C قابضًا كهربائيًا بفكين من Inspire Robots — يُشار إليه غالبًا باسم EG2-4C2 ضمن السلسلة — يجمع بين شوط كبير وإلكترونيات تحكم مدمجة وتحكم بحلقة مغلقة في القوة والموضع ضمن حزمة قائمة بذاتها وزنها 231 g. ويُعتبر شوطه الإجمالي البالغ 70 mm (كلا الجانبين معًا) ميزة بارزة في فئته الحجمية، إذ يتيح لأداة واحدة الإمساك بالقطع الصغيرة والتجهيزات الأكبر حجمًا دون تغيير الأداة. قوة القبض قابلة للضبط عبر 0–20 N بخطوات ±1 N مع دقة تموضع متكررة تبلغ ±0.50 mm، ويتيح مستشعر ضغط مدمج القبض القائم على العتبات: يمكن للمستخدمين تحديد عتبات ضغط مختلفة للأجسام ذات الصلابة المختلفة، ما يقلل خطر السحق ويحسّن اتساق المناولة. ويساعد القفل الذاتي عند انقطاع الطاقة القابض على الحفاظ على قبضته أثناء فقدان الطاقة (تبعًا للحمل والاحتكاك وظروف التطبيق).
ولأن وحدة التحكم مدمجة في مجموعة القابض، فإن أجهزة التشغيل الخارجية تكون في حدها الأدنى وتبقى التوصيلات بسيطة في معاصم الروبوتات الصغيرة ورؤوس أدوات الروبوتات التعاونية — تعمل الوحدة بجهد DC 24 V وتتواصل عبر RS485 مع دعم MODBUS RTU، مع توفر وثائق تكميلية لبروتوكولي MODBUS وCAN وأدوات برمجية ونماذج ثلاثية الأبعاد عبر موارد الدعم لدى الشركة المصنّعة. تشمل التطبيقات النموذجية الالتقاط والوضع للمكوّنات والمجموعات الفرعية، وخدمة الآلات للقطع الصغيرة، والتعبئة وتجهيز الأطقم، وتحميل التجهيزات في الأتمتة على نطاق الطاولة، إضافةً إلى مشاريع الجامعات والمختبرات مثل المناولات المتحركة وأبحاث الإمساك حيث يكون التحكم المتكرر في القوة والموضع مفيدًا. وبوصفه قابضًا كهربائيًا فهو مناسب أيضًا لروبوتات الخدمة والنماذج الميدانية الأولية، إذ لا يحتاج إلى ضواغط أو صمامات أو خطوط هواء.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Inspire Robots |
|---|---|
| الموديل | EG2-4C |
| النوع | قابض كهربائي بفكين |
| الشوط الإجمالي (كلا الجانبين) | 70 mm |
| قوة القبض | 0–20 N |
| خطوة ضبط القوة | ±1 N |
| دقة التموضع المتكررة | ±0.50 mm |
| السرعة القصوى | 70 mm/s |
| زمن إغلاق الشوط الكامل | 1.3 s |
| الوزن | 231 g |
| جهد التشغيل | DC 24 V ±10% |
| التيار الساكن | 30 mA |
| تيار التشغيل دون حمل | 200 mA |
| تيار الذروة | 0.70 A |
| البيئة الموصى بها | 0–40°C |
| درجة الحماية | IP40 |
| الاتصال | RS485 (MODBUS RTU) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يُقدَّم سعر Inspire EG2-4C عند الطلب. تواصل معنا لمعرفة السعر الحالي والحصول على عرض سعر مخصص لسوقك.
تصفه بعض المتاجر بذلك، لكن الوصف الأدق لـ EG2-4C أنه قابض كهربائي بفكين. فهو يركّز على شوط كبير يبلغ 70 mm وإلكترونيات تحكم مدمجة وتحكم بحلقة مغلقة في القوة والموضع وقفل ذاتي عند انقطاع الطاقة، بدلًا من البراعة متعددة الأصابع.
يُستخدم عادةً في الالتقاط والوضع للمكوّنات والمجموعات الفرعية، وخدمة الآلات للقطع الصغيرة، وسير عمل التعبئة وتجهيز الأطقم، وتحميل التجهيزات في الأتمتة على نطاق الطاولة. كما يحظى بشعبية في البيئات الجامعية والبحثية للمناولات المتحركة وتجارب الإمساك، وفي روبوتات الخدمة والنماذج الميدانية الأولية حيث لا تتوفر بنية تحتية هوائية.
يتواصل القابض عبر RS485 مع دعم MODBUS RTU ويعمل بجهد DC 24 V، مع دمج وحدة تحكم التشغيل في الجسم. ويمكن ضبط عتبات القوة عبر مستشعر الضغط المدمج لإمساك واعٍ بالتلامس، وتوفر الشركة المصنّعة ملاحق بروتوكولي MODBUS وCAN وأدوات برمجية وموارد نماذج ثلاثية الأبعاد.
إن Inspire Robots RH56F1 يد بارعة متعددة الأصابع صُممت للمناولة بأسلوب شبيه بالإنسان، بينما EG2-4C قابض متوازٍ بفكين مُحسَّن لقبضات ملقطية قابلة للتكرار على امتداد شوطه البالغ 70 mm بقوة قابلة للضبط من 0–20 N. وللمهام القياسية في مناولة القطع وخدمة الآلات وتجهيز الأطقم، يُعد EG2-4C الخيار الأبسط والمصمم لهذا الغرض.
يخضع EG2-4C لضمان الشركة المصنّعة كما تقدمه Inspire Robots. للطلب أو الاستفسار عن السعر، تواصل مع فريق Robotix Market عبر نموذج طلب عرض السعر أو الاستفسار في الموقع الإلكتروني، وسنؤكد لك السعر والتوافر والشحن إلى جميع أنحاء العالم.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
