- يد بارعة ذات قبضة قوية توضَع بوصفها العضو الموجَّه للأحمال في عائلة RH56، مع قوة قبضة منشورة تبلغ نحو 30 N وقدرة تمثيلية على رفع دلو وزنه 5 kg.
- تخطيط بشري الشكل بخمسة أصابع يتيح تصميم راحة وخمسة أصابع شبيه باليد البشرية قبضات القرص وقبضات القوة وتعديلات وضعية أساسية داخل اليد بما يتجاوز ما تسمح به الكماشات ذات الفكين المتوازيين.
- 6 درجات حرية عبر 12 مفصلاً تتضافر ست درجات حرية يجري التحكم بها بفعالية مع بنية أصابع وراحة من اثني عشر مفصلاً لأنواع قبض متعددة الاستخدامات.
- تغذية راجعة متكاملة للقوة يتيح استشعار القوة تلامساً أكثر أماناً وقبضاً أكثر تحكماً مقارنةً بالكماشات المدفوعة بالموضع فقط، بما يدعم التحكم المراعي للتلامس.
- تموضع قابل للتكرار تدعم دقة تموضع متكررة في حدود ±0.20 mm مناولةً متسقة ودقيقة في مهام البحث والمهام التطبيقية.
- تكامل جاهز لـ ROS تتيح واجهة اتصال RS485 والتوافق مع ROS تكاملاً مباشراً في حزم الروبوتات وخطوط عمل البحث.
الوصف
يد Inspire RH56DFX هي يد روبوتية بارعة ذات شكل بشري صُممت للجمع بين هيئة مدمجة شبيهة باليد البشرية ومفصلية أصابع متعددة المفاصل مع تغذية راجعة للقوة. وباتباعها لتخطيط طبيعي قوامه راحة وخمسة أصابع، تتميز عبر عائلة RH56 بست درجات حرية و12 مفصلاً، مع مجموعة فرعية من المفاصل يجري التحكم بها بفعالية وأخرى مقترنة عبر آليات وصلات. وضمن العائلة تُوضَع بوصفها خيار «القبضة القوية»، مع التأكيد على القدرة على مناولة الأحمال، حيث تذكر الأرقام المنشورة قوة قبضة في حدود 30 N وقدرة تمثيلية على رفع دلو وزنه 5 kg، في حين تُذكر قابلية التكرار عند طرف الإصبع بنحو ±0.20 mm.
هذه الخصائص تجعل من RH56DFX مؤثِّراً طرفياً عملياً لأبحاث المناولة والأتمتة التطبيقية، حيث تكون أنواع القبض المتنوعة والتفاعل الغني بالتلامس أهم من قبضة ثابتة واحدة. وتُستخدم على نطاق واسع في تركيب القبض القائم على التعلّم، والتعلّم بالمحاكاة والتعلّم المعزز، والتحكم المراعي للقوة، والتشغيل عن بُعد مع وجود الإنسان في الحلقة، وتلائم المنصات البشرية الشكل ومنصات المناولة المتنقلة التي يتعين عليها التعامل مع هندسات أجسام متنوعة مثل الأدوات والمقابض والزجاجات والتغليف. وتتيح واجهة RS485 والتوافق مع ROS إدماجها في حزم الروبوتات القائمة. وتُعرض بنسختين لليد اليسرى واليد اليمنى، بكتلة يد تبلغ نحو 540 g.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Inspire Robots |
|---|---|
| الطراز | RH56DFX |
| درجات الحرية | 6 DoF |
| إجمالي المفاصل | 12 |
| قوة القبضة | ~30 N |
| الحمولة التمثيلية | ترفع دلواً وزنه 5 kg |
| دقة التموضع المتكرر | ±0.20 mm |
| واجهة الاتصال | RS485 |
| دعم البرمجيات | متوافقة مع ROS |
| وزن اليد | ~540 g |
| التهيئات | يد يسرى ويد يمنى |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يُقدَّم سعر Inspire RH56DFX عند الطلب. تواصل معنا لمعرفة السعر الحالي والحصول على عرض سعر مخصص لسوقك.
RH56DFX هي يد روبوتية بارعة ذات شكل بشري من عائلة RH56 التابعة لـ Inspire Robots. وتتبع تخطيطاً بشري الشكل قوامه راحة وخمسة أصابع بست درجات حرية عبر 12 مفصلاً وتغذية راجعة متكاملة للقوة، وتوضَع بوصفها خيار القبضة القوية في العائلة.
تُستخدم في أبحاث المناولة البارعة، بما في ذلك تركيب القبض القائم على التعلّم، والتعلّم بالمحاكاة والتعلّم المعزز، والتحكم المراعي للقوة، وتجارب التشغيل عن بُعد. كما تلائم المنصات البشرية الشكل ومنصات المناولة المتنقلة التي تتعامل مع أجسام متنوعة مثل الأدوات والمقابض والزجاجات.
تذكر الأرقام المنشورة قوة قبضة في حدود 30 N، وتقدّم مواد الاختيار من Inspire رفع دلو وزنه 5 kg بوصفه قدرة تمثيلية. وتُوصَف بأنها خيار الحمل الأعلى ضمن عائلة RH56.
تنتمي كلتاهما إلى عائلة الأيدي البارعة RH56 من Inspire. وتؤكد النسخة DFX على مناولة الأحمال وقوة القبضة بدلاً من السرعة القصوى. وللحصول على مقارنة مفصّلة مع RH56E2 من أجل تطبيقك المحدد، تواصل مع فريقنا وسنتمكن من تقديم المشورة.
يمكنك طلب عرض سعر أو تقديم طلب مباشرةً عبر Robotix Market من خلال نموذج عرض السعر أو الاستفسار على الموقع، وسنؤكد السعر والتهيئة (يد يسرى أو يمنى) والشحن. والمنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة على النحو الذي تقدمه Inspire Robots.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
