يمثّل Unitree G1-D Standard E U5 الإصدار ثنائي الذراع ذا القاعدة الثابتة ضمن عائلة G1-D، وهو مزوّد بأيدي BrainCo Revo 2 Tactile البارعة ذات الأصابع الخمسة. والفارق هنا جوهري: فإضافة الاستشعار اللمسي إلى اليد الخماسية تعني أن الروبوت لا يكتفي بإطباق أصابعه حول الجسم، بل يسجّل التماس نفسه. وبالنسبة إلى فرق البحث العاملة على جودة القبض أو المناولة المطاوعة أو المناولة ذات الحلقة المغلقة، كثيراً ما يكون مسار التغذية الراجعة هذا هو الفارق بين عرض توضيحي وتجربة علمية حقيقية.

وعلى غرار بقية إصدارات Standard، يُركّب U5 الجزء العلوي البشري الشكل على قاعدة ثابتة بدلاً من هيكل متحرك. وبذلك يبقى حيّز العمل ثابتاً، ويصبح الإعداد قابلاً للتكرار، ويتركّز الجهد البحثي على الأذرع والجذع والأيدي بدلاً من الحركة وتحديد الموقع. وتوجّه Unitree هذه التهيئة نحو مهام المناولة المتقدمة في مجالات البحث وتطوير الروبوتات وتعليم الذكاء الاصطناعي — أي البيئة التي يحتاج فيها المختبر إلى عدد كبير من التجارب القابلة للتكرار في محطة واحدة، لا إلى روبوت يتنقل في أرجاء المبنى.

ويوسّع الاستشعار اللمسي نطاق ما يمكن أن تغطيه تلك التجارب. فالتغذية الراجعة اللمسية تدعم العمل على الأجسام الدقيقة أو القابلة للتشوّه، ودراسات كشف الانزلاق، والتعلّم من العروض التوضيحية المدرك للقوة، وبناء مجموعات بيانات متعددة الوسائط تجمع الرؤية باللمس — وهو مطلب متزايد في تدريب الذكاء الاصطناعي المجسّد. وباقتران ذلك بالهندسة المشابهة لليد البشرية ذات الأصابع الخمسة، يستطيع U5 التعامل مع الأدوات والأجسام المصمّمة لليد البشرية دون تكييف البيئة لتناسب قابضاً متوازياً.

تحصل Robotix Market على مجموعة Unitree G1-D جديدة عبر قنوات توزيع راسخة، ويأتي كل جهاز مشمولاً بضمان الشركة المصنّعة الكامل من Unitree Robotics. ويجري تنسيق الاستفسارات الفنية وأي أعمال ضمان مع شبكة خدمة الشركة المصنّعة. ولأن G1-D منصة بدرجة بحثية، ننصح بتأكيد مخطط خلية العمل المزمعة ومصادر التغذية الكهربائية وسلسلة أدوات البرمجيات مع فريقنا قبل الطلب.