يتكوّن Unitree H2-A Standard A من الجزء العلوي للروبوت البشري H2 من Unitree — الرأس والجذع والخصر والذراعين — مثبّتاً على لوح تثبيت ثابت، ويأتي بزوج من قابضات Unitree Dex1-1 المتوازية (إصدار Advanced). فكّان متوازيان بشوط 90 مم وطول فك 80 مم؛ وقبضة قابلة للضبط من 5 إلى 120 نيوتن، وحمولة 20 كجم بالإطباق الشكلي و5 كجم بالاحتكاك؛ ويُطبق في 0.24 ثانية؛ واتصال RS-485 بتردد 1000 هرتز؛ ووزن 550 جراماً للقابض الواحد.

ينقل H2-A عتاد المناولة في Unitree H2 إلى محطة عمل ثابتة. وتضم كل ذراع 7 درجات حرية — الكتف 3، والمرفق 2، والمعصم 2 — تعمل بمحركات ذات دوّار داخلي منخفضة العطالة وعالية السرعة، وبمحامل دحروجية متقاطعة بمواصفات صناعية، بعزم يصل إلى 120 N·m في المفاصل، وحمولة تبلغ نحو 7 كجم اسمية و15 كجم قصوى؛ ويبلغ طول الساعد والعضد معاً 690 مم. ويحمل الرأس البيوني كاميرا H2 ثنائية العدسة واسعة المجال، فيما يمنحه ميكروفون مصفوفي ومكبّر صوت عالي الطاقة قدرةً على التفاعل الصوتي. ويدور الجذع على مفصل الخصر فوق لوح تثبيت مربع، وتوفّر لوحته الخلفية منافذ USB-C، ومدخل فيديو GMSL، وإيثرنت جيجابت، ومخارج طاقة مع RS-485 أو CAN، وموصلَين لليدين البارعتين.

وتضع Unitree منصاتها ثنائية الذراع في خدمة أبحاث المناولة، وجمع بيانات الذكاء الاصطناعي المُجسَّد، ومختبرات التعليم، وتجارب الالتقاط والوضع على طاولة العمل، ودراسات التفاعل بين الإنسان والروبوت. ويُحدَّد الوزن ومصدر الطاقة والحاسوب المدمج وقاعدة التثبيت مع عرض السعر الخاص بك. واحرص على مسافة آمنة من الروبوت أثناء تشغيله، واستخدمه في بيئة داخلية جافة في درجة حرارة من 0 إلى 40 درجة مئوية.

وتختلف حزم H2-A Standard السبع في زوج الأيدي المركّب وحده: A قابضات Dex1-1، وB أيدي Dex3-1، وC أيدي Dex3-1 Tactile، وD أيدي Dex5-1، وE أيدي Dex5-1P Tactile، وF أيدي BrainCo Revo 2 Basic، وG أيدي BrainCo Revo 2 Touch. هل تحتاج إلى الجزء العلوي نفسه على عمود رافع بقاعدة ثابتة أو متحركة؟ اطّلع على H2-D. وهل تحتاج إلى الروبوت الكامل ثنائي القدم؟ اطّلع على Unitree H2.