- بالحجم الكامل وبنسب بشرية 1820 مم عند الوقوف، ونحو 70 كجم مع البطارية؛ ساقان بطول 1045 مم وذراعان بطول 690 مم من ألمنيوم بمواصفات الطيران وسبيكة تيتانيوم ولدائن هندسية، مع رأس بيوني بملامح وجه.
- 31 درجة حرية 6 في كل ساق، و7 في كل ذراع، و3 في الخصر، و2 في الرأس، تحرّكها 31 محركاً من نوع PMSM منخفض العطالة على محامل دحروجية متقاطعة بمواصفات صناعية.
- مفاصل مبنية للحركة الديناميكية 120 N·m في مفاصل الذراعين و360 N·m في مفاصل الساقين؛ وحمولة ذراع تبلغ نحو 7 كجم اسمية و15 كجم قصوى. وتحاكي خوارزميات التحكم بالحركة من Unitree الحركة الديناميكية وتتطور باستمرار عبر تحديثات OTA.
- يرى ويسمع ويتكلم كاميرا ثنائية العدسة واسعة المجال (2064 × 1552 بكسل، 156° × 116°) خلف الوجه البيوني، وميكروفون مصفوفي ومكبّر صوت عالي الطاقة للتفاعل الصوتي، وWi-Fi 6 وBluetooth 5.2.
- بطارية ذكية سريعة الفك 15 أمبير/ساعة، و0.972 كيلوواط·ساعة، ونحو 3 ساعات بالشحنة الواحدة، مع نظام إدارة البطارية من Unitree؛ ويعيد الشاحن ملأها في نحو ساعتين و40 دقيقة.
- لوحة خلفية مفتوحة ستة منافذ USB-C، ومدخل فيديو GMSL، ومنفذا إيثرنت جيجابت، وأربعة مخارج طاقة مع RS-485 أو CAN، وموصلان لليدين البارعتين، إضافةً إلى فتحات تثبيت M6.
- علبة متكاملة جهاز تحكم عن بُعد، وبطارية، وشاحن، وحامل حماية، وصندوق تغليف، وقوالب وأدوات معايرة، وحبل رفع، ووسائد هوائية للقدمين وأدوات، وفق ما يذكره دليل مستخدم H2 من Unitree.
الوصف
يُعد Unitree H2 Basic الروبوت البشري H2 بالحجم الكامل من Unitree في تهيئته الأساسية: روبوت ثنائي القدم بطول 182 سم وبـ31 مفصلاً من دون يدين، جاهز لأدواتك الطرفية وبرمجياتك الخاصة. وتنطبق عليه مواصفات H2 المنشورة من Unitree؛ وتُؤكَّد التهيئة الدقيقة ومدة الضمان مع عرض السعر الخاص بك.
يبلغ طوله 182 سم ووزنه نحو 70 كجم، ويضم 31 درجة حرية — 6 في كل ساق، و7 في كل ذراع، و3 في الخصر، و2 في الرأس — تعمل بمحركات ذات دوّار داخلي منخفضة العطالة وعالية السرعة، وبمحامل دحروجية متقاطعة بمواصفات صناعية. وتوفّر مفاصل الذراعين عزماً يصل إلى 120 N·m، ومفاصل الساقين 360 N·m، بحمولة ذراع تبلغ نحو 7 كجم اسمية و15 كجم قصوى. أما الهيكل فمن ألمنيوم بمواصفات الطيران وسبيكة تيتانيوم ولدائن هندسية عالية المتانة، برأس بيوني بملامح وجه.
وتمنحه كاميرا ثنائية العدسة واسعة المجال وميكروفون مصفوفي ومكبّر صوت عالي الطاقة قدرةً على الرؤية والتفاعل الصوتي، ويتصل عبر Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2. وتشغّله بطارية ذكية سريعة الفك بسعة 15 أمبير/ساعة (0.972 كيلوواط·ساعة) نحو 3 ساعات، فيما تحمل اللوحة الخلفية ستة منافذ USB-C، ومدخل فيديو GMSL، ومنفذَي إيثرنت جيجابت، وأربعة مخارج طاقة مع RS-485 أو CAN، وموصلَين لليدين البارعتين. وتحاكي خوارزميات التحكم بالحركة من Unitree الحركة الديناميكية بدقة، وتتطور باستمرار عبر تحديثات OTA.
وتضع Unitree روبوت H2 في خدمة البحث وتطوير الخوارزميات، والتعليم والتدريب، والعروض والمعارض، واستكشاف السيناريوهات الصناعية؛ وتُظهره أفلامها وهو يرقص ويلاكم ويسير على منصة عرض أزياء. وهو منصة للبحث والتطوير: تنصح Unitree بالحفاظ على مسافة آمنة من الروبوت أثناء تشغيله، وباستخدامه في درجة حرارة من 0 إلى 40 درجة مئوية على أرض صلبة جافة، وبفهم حدود المنصة قبل الشراء.
هل تحتاج إلى التطوير الثانوي أو إلى حاسوب ثانٍ على متن الروبوت أو إلى أيدٍ بارعة أو وحدة NVIDIA Jetson Thor؟ يضيفها Unitree H2 EDU. كما تبني Unitree الجزء العلوي من H2 على قاعدة ثابتة (H2-A)، وعلى عمود رافع بقاعدة ثابتة أو متحركة (H2-D)، وبصيغة H2 Plus المزوّدة بوحدة Jetson Thor.
الميزات
المواصفات
| الطراز | H2 Basic |
|---|---|
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
| نوع الروبوت | روبوت بشري ثنائي القدم بالحجم الكامل |
| الطول × العرض × العمق عند الوقوف | 1820 × 456 × 218 مم |
| الوزن مع البطارية | نحو 70 كجم |
| درجات الحرية | 31 (31 محرك مفصل) |
| لكل ساق · لكل ذراع · الخصر · الرأس | 6 · 7 · 3 · 2 |
| مفاصل الذراع | الكتف 3، والمرفق 2، والمعصم 2 |
| مفاصل الساق | الورك 3، والركبة 1، والكاحل 2 |
| رأس بيوني بملامح وجه | نعم |
| محمل خرج المفصل | محامل دحروجية متقاطعة بمواصفات صناعية |
| محرك المفصل | PMSM بدوّار داخلي، منخفض العطالة وعالي السرعة |
| أقصى عزم لمفصل الذراع | 120 N·m |
| أقصى عزم لمفصل الساق | 360 N·m |
| حمولة الذراع | نحو 7 كجم اسمية، ونحو 15 كجم قصوى |
| طول الساق + الفخذ | 1045 مم |
| طول الساعد + العضد | 690 مم |
| المواد | ألمنيوم بمواصفات الطيران، وسبيكة تيتانيوم، ولدائن هندسية عالية المتانة |
| التبريد | تبريد هوائي موضعي |
| البطارية | بطارية ذكية سريعة الفك، 15 أمبير/ساعة، 0.972 كيلوواط·ساعة؛ 64.8 فولت اسمي، و75.6 فولت أقصى |
| مدة التشغيل | نحو 3 ساعات |
| الشاحن | دخل 100–240 فولت؛ وخرج 76.5 فولت و2–6.6 أمبير (نحو 499 واط)؛ وشحن كامل في نحو ساعتين و40 دقيقة |
| جهاز التحكم عن بُعد | جهاز تحكم يدوي R3 بعصا توجيه: وحدة نقل بيانات وBluetooth، ومدى يتجاوز 100 م في المناطق المفتوحة، ونحو 5 ساعات بالشحنة الواحدة، وزر إيقاف طوارئ |
| الرؤية | كاميرا بشرية ثنائية العدسة: مستشعرا RGB بمصراع كلي، 2064 × 1552 بكسل، ومجال رؤية 156° × 116°، وخط أساس 60 مم |
| الصوت | ميكروفون مصفوفي ومكبّر صوت عالي الطاقة |
| الاتصال | Wi-Fi 6، وBluetooth 5.2؛ ومنفذا إيثرنت جيجابت |
| اللوحة الخلفية | ستة منافذ USB-C، ومدخل فيديو GMSL واحد، ومنفذا إيثرنت جيجابت، وأربعة مخارج طاقة GXT30 مع RS-485 أو CAN (12 فولت، و24 فولت، ومن البطارية مباشرة؛ 500 واط إجمالاً)، وموصلان لليدين البارعتين |
| التثبيت | فتحات ملولبة M6 في الظهر، بتباعد 176 × 150 مم و100 مم |
| تحديثات البرمجيات | تحديثات OTA ذكية |
| ظروف التشغيل | من 0 إلى 40 درجة مئوية، وأرض صلبة جافة؛ غير مقاوم للماء أو الغبار |
| التهيئة | منصة H2 في تهيئتها الأساسية، من دون يدين؛ ويُؤكَّد الحاسوب والخيارات ومدة الضمان مع عرض السعر الخاص بك |
| الأيدي البارعة | غير مركّبة؛ وموصلات الأيدي في اللوحة الخلفية |
| محتويات العلبة | قائمة ملحقات H2 من Unitree — جهاز تحكم عن بُعد، وبطارية، وشاحن بطارية، وحامل حماية، وصندوق تغليف بوضعية الاستلقاء، وقالبا معايرة الخصر A وB، وأداتا تثبيت لمعايرة الورك A وB، وأداتا تثبيت لمعايرة الكاحل (2)، وأداة تثبيت لمعايرة IMU، وحبل رفع مخصص، ووسائد هوائية أمامية وخلفية للقدمين (4 + 4)، وبراغي M4 × 20 (4)، ومفتاح سداسي M4، وميزان تسوية، وموصلات XT30-M (6)، وموصلات طاقة (4)؛ وتُؤكَّد مع عرض السعر الخاص بك |
الصناعات
كتيب المنتج
روبوت بشري Unitree H2 Basic – كتيب المنتج
كتيب Robotix Market مع جميع الإمكانيات والمواصفات الفنية الكاملة — للحفظ أو الطباعة أو الإرسال.
تنزيل الكتيب (PDF)الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر Unitree H2 Basic في سوقك €36.550. ولطلبات الكميات أو المشاريع، تواصل معنا للحصول على عرض سعر تجاري.
يذكر دليل مستخدم H2 من Unitree: جهاز تحكم عن بُعد، وبطارية، وشاحن بطارية، وحامل حماية، وصندوق تغليف بوضعية الاستلقاء، وقالبا معايرة الخصر A وB، وأداتا تثبيت لمعايرة الورك A وB، وأداتا تثبيت لمعايرة الكاحل (2)، وأداة تثبيت لمعايرة IMU، وحبل رفع مخصص، ووسائد هوائية أمامية وخلفية للقدمين (4 + 4)، وبراغي M4 × 20 (4)، ومفتاح سداسي M4، وميزان تسوية، وموصلات XT30-M (6)، وموصلات طاقة (4).
ونؤكد قائمة المحتويات الكاملة للتهيئة الأساسية مع عرض السعر الخاص بك.
كلاهما منصة H2 نفسها بالمواصفات المنشورة من Unitree. أما H2 Basic فهو التهيئة الأساسية من دون يدين؛ ويُؤكَّد حاسوبه وخياراته ومدة ضمانه مع عرض السعر الخاص بك، بحيث تحدد بالضبط ما تحتاج إليه.
الجسم نفسه في الطرازين. ويضيف Unitree H2 EDU حاسوب تطوير بمعالج Intel Core i7، وإمكانية التطوير الثانوي بحزمة SDK من Unitree، وخيارات الأيدي البارعة، ووحدة ذكاء اصطناعي عالية الطاقة اختيارية مثل NVIDIA Jetson Thor، ويأتي بضمان 12 شهراً بدلاً من 8 أشهر. أما H2 القياسي فيعمل بحاسوب التحكم بالحركة بمعالج Intel Core i5، ولا يتيح التطوير الثانوي.
لا. يُشحن Unitree H2 Basic من دون يدين، وتحمل اللوحة الخلفية موصلَين لليدين البارعتين. وتوفّر Unitree أيدي بارعة مع Unitree H2 EDU، ويمكننا تقديم عرض سعر لحزم الأيدي عند الطلب.
تمنح البطارية الذكية سريعة الفك بسعة 15 أمبير/ساعة (0.972 كيلوواط·ساعة) نحو 3 ساعات من التشغيل. ويعمل الشاحن على 100–240 فولت ويعيد ملأها في نحو ساعتين و40 دقيقة؛ وتُخرج الشحنة الأولى البطارية من وضع النقل.
تحدد Unitree التشغيل في درجة حرارة من 0 إلى 40 درجة مئوية على أرض صلبة جافة؛ وH2 غير مقاوم للماء أو الغبار. واحرص على مسافة آمنة كافية بين الروبوت والأشخاص، واستخدمه بصفته الروبوت المدني الذي هو عليه، من دون تعديلات أو استخدامات خطرة.
نعم. تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم؛ وتُؤكَّد تفاصيل التسليم والرسوم الجمركية والمدة التقديرية للتوصيل إلى عنوانك مع عرض السعر الخاص بك.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
