- أيدي Unitree Dex5-1 مركّبة 16 درجة حرية لكل يد (الإبهام 4، وكل من الأصابع الأربعة 3) على 12 مفصلاً مركّباً بالتحكم بالقوة و4 مفاصل مسنّنة؛ وتكرارية طرف الإصبع ± 1 مم، وقوة طرف الإصبع 10 نيوتن؛ ووزن 1,100 جرام لليد الواحدة.
- مبني للتطوير حاسوب تطوير بمعالج Intel Core i7 (10 أنوية، و16 أو 32 جيجابايت) إلى جانب حاسوب التحكم بالحركة بمعالج Core i5، مع إمكانية التطوير الثانوي وحزمة SDK ودليل التطوير من Unitree.
- متّسع لوحدة ذكاء اصطناعي بقدرة 2070 TFLOPS تُركَّب وحدة NVIDIA Jetson Thor الاختيارية (128 جيجابايت) أو وحدة Jetson Orin NX (100 TOPS) في الموضعين PC3 وPC4 لتشغيل نماذج الذكاء الاصطناعي المُجسَّد.
- بالحجم الكامل وبنسب بشرية 1820 مم عند الوقوف، ونحو 70 كجم؛ ساقان بطول 1045 مم وذراعان بطول 690 مم من ألمنيوم بمواصفات الطيران وسبيكة تيتانيوم ولدائن هندسية، مع رأس بيوني بملامح وجه.
- 31 درجة حرية 6 في كل ساق، و7 في كل ذراع، و3 في الخصر، و2 في الرأس، على محركات PMSM منخفضة العطالة ومحامل دحروجية متقاطعة بمواصفات صناعية؛ ومفاصل ذراعين بعزم 120 N·m ومفاصل ساقين بعزم 360 N·m، وحمولة ذراع اسمية تبلغ نحو 7 كجم.
- يرى ويسمع ويتكلم كاميرا ثنائية العدسة واسعة المجال (2064 × 1552 بكسل، 156° × 116°)، وميكروفون مصفوفي ومكبّر صوت عالي الطاقة؛ وWi-Fi 6 وBluetooth 5.2.
- بطارية ذكية سريعة الفك 15 أمبير/ساعة، و0.972 كيلوواط·ساعة، ونحو 3 ساعات بالشحنة الواحدة؛ ويعيد الشاحن ملأها في نحو ساعتين و40 دقيقة.
- لوحة خلفية مفتوحة ستة منافذ USB-C، ومدخل فيديو GMSL، ومنفذا إيثرنت جيجابت، وأربعة مخارج طاقة مع RS-485 أو CAN، وموصلان لليدين البارعتين.
الوصف
يأتي Unitree H2 EDU SMART D، الروبوت البشري البحثي H2 EDU، بزوج من أيدي Unitree Dex5-1 خماسية الأصابع. 16 درجة حرية لكل يد (الإبهام 4، وكل من الأصابع الأربعة 3) على 12 مفصلاً مركّباً بالتحكم بالقوة و4 مفاصل مسنّنة؛ وتكرارية طرف الإصبع ± 1 مم، وقوة طرف الإصبع 10 نيوتن؛ ووزن 1,100 جرام لليد الواحدة. ومع اليدين يصل مجموع درجات الحرية إلى 63. وما عدا ذلك فهو H2 EDU نفسه: روبوت ثنائي القدم بطول 182 سم و31 مفصلاً، بحاسوبين على متنه، وإمكانية التطوير الثانوي وحزمة SDK، بضمان الشركة المصنّعة لمدة 12 شهراً.
يبلغ طوله 182 سم ووزنه نحو 70 كجم، ويضم 31 درجة حرية — 6 في كل ساق، و7 في كل ذراع، و3 في الخصر، و2 في الرأس — تعمل بمحركات ذات دوّار داخلي منخفضة العطالة وعالية السرعة، وبمحامل دحروجية متقاطعة بمواصفات صناعية. وتوفّر مفاصل الذراعين عزماً يصل إلى 120 N·m، ومفاصل الساقين 360 N·m، بحمولة ذراع تبلغ نحو 7 كجم اسمية و15 كجم قصوى. وتمنحه كاميرا ثنائية العدسة واسعة المجال وميكروفون مصفوفي ومكبّر صوت عالي الطاقة قدرةً على الرؤية والتفاعل الصوتي، فيما تشغّله بطارية ذكية سريعة الفك بسعة 15 أمبير/ساعة نحو 3 ساعات.
وما يجعله نسخة البحث: حاسوب تطوير بمعالج Intel Core i7 إلى جانب حاسوب التحكم بالحركة بمعالج Core i5، وإمكانية التطوير الثانوي بحزمة SDK ودليل التطوير من Unitree، ومقبسان لوحدة NVIDIA Jetson Thor الاختيارية (2070 TFLOPS، و128 جيجابايت) أو وحدة Jetson Orin NX. وتحمل اللوحة الخلفية ستة منافذ USB-C، ومدخل فيديو GMSL، ومنفذَي إيثرنت جيجابت، وأربعة مخارج طاقة مع RS-485 أو CAN، وموصلَين لليدين البارعتين. وتتطور خوارزميات التحكم بالحركة من Unitree باستمرار عبر تحديثات OTA، ويأتي H2 EDU بضمان الشركة المصنّعة لمدة 12 شهراً.
وتضع Unitree روبوت H2 EDU في خدمة أبحاث الحركة والتحكم بكامل الجسم والتعلّم، والتعليم والتدريب، وتطوير الذكاء الاصطناعي المُجسَّد، واستكشاف السيناريوهات الصناعية. وتنصح Unitree بالحفاظ على مسافة آمنة من الروبوت أثناء تشغيله، وباستخدامه في درجة حرارة من 0 إلى 40 درجة مئوية على أرض صلبة جافة، وبفهم حدود المنصة قبل الشراء.
أما Unitree H2 القياسي فهو الجسم نفسه من دون حاسوب التطوير أو حزمة SDK أو خيارات الأيدي. وتختلف حزم EDU SMART الثماني في زوج الأيدي المركّب وحده: A قابضات Dex1-1، وB أيدي Dex3-1، وC أيدي Dex3-1 Tactile، وD أيدي Dex5-1، وE أيدي Dex5-1P Tactile، وF أيدي BrainCo Revo 2 Basic، وG أيدي BrainCo Revo 2 Touch، وH أيدي Inspire RH56DFQ.
الميزات
المواصفات
| الطراز | H2 EDU SMART D |
|---|---|
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
| نوع الروبوت | روبوت بشري ثنائي القدم بالحجم الكامل، نسخة البحث |
| الطول × العرض × العمق عند الوقوف | 1820 × 456 × 218 مم |
| الوزن مع البطارية | نحو 70 كجم (لا يشمل اليدين) |
| درجات حرية الجسم | 31 (31 محرك مفصل) |
| لكل ساق · لكل ذراع · الخصر · الرأس | 6 · 7 · 3 · 2 |
| مفاصل الذراع | الكتف 3، والمرفق 2، والمعصم 2 |
| مفاصل الساق | الورك 3، والركبة 1، والكاحل 2 |
| رأس بيوني بملامح وجه | نعم |
| محمل خرج المفصل | محامل دحروجية متقاطعة بمواصفات صناعية |
| محرك المفصل | PMSM بدوّار داخلي، منخفض العطالة وعالي السرعة |
| أقصى عزم لمفصل الذراع | 120 N·m |
| أقصى عزم لمفصل الساق | 360 N·m |
| حمولة الذراع | نحو 7 كجم اسمية، ونحو 15 كجم قصوى |
| طول الساق + الفخذ | 1045 مم |
| طول الساعد + العضد | 690 مم |
| المواد | ألمنيوم بمواصفات الطيران، وسبيكة تيتانيوم، ولدائن هندسية عالية المتانة |
| التبريد | تبريد هوائي موضعي |
| البطارية | بطارية ذكية سريعة الفك، 15 أمبير/ساعة، 0.972 كيلوواط·ساعة؛ 64.8 فولت اسمي، و75.6 فولت أقصى |
| مدة التشغيل | نحو 3 ساعات |
| الشاحن | دخل 100–240 فولت؛ وخرج 76.5 فولت و2–6.6 أمبير (نحو 499 واط)؛ وشحن كامل في نحو ساعتين و40 دقيقة |
| جهاز التحكم عن بُعد | جهاز تحكم يدوي R3 بعصا توجيه: وحدة نقل بيانات وBluetooth، ومدى يتجاوز 100 م في المناطق المفتوحة، ونحو 5 ساعات بالشحنة الواحدة، وزر إيقاف طوارئ |
| حاسوب التحكم بالحركة (PC1) | Intel Core i5، و10 أنوية، و8 جيجابايت، و500 جيجابايت |
| حاسوب التطوير (PC2) | Intel Core i7، و10 أنوية، وتردد يصل إلى 4.8 جيجاهرتز، و16 أو 32 جيجابايت، و500 جيجابايت |
| وحدات الذكاء الاصطناعي الاختيارية | PC3 NVIDIA Jetson Thor T5000 (2070 TFLOPS FP4، و128 جيجابايت، و2 تيرابايت) · PC4 NVIDIA Jetson Orin NX 16 جيجابايت (100 TOPS، و2 تيرابايت) |
| التطوير الثانوي | نعم: حزمة SDK من Unitree ودليل تطوير H2 |
| الرؤية | كاميرا بشرية ثنائية العدسة: مستشعرا RGB بمصراع كلي، 2064 × 1552 بكسل، ومجال رؤية 156° × 116°، وخط أساس 60 مم |
| الصوت | ميكروفون مصفوفي ومكبّر صوت عالي الطاقة |
| الاتصال | Wi-Fi 6، وBluetooth 5.2؛ ومنفذا إيثرنت جيجابت |
| اللوحة الخلفية | ستة منافذ USB-C، ومدخل فيديو GMSL واحد، ومنفذا إيثرنت جيجابت، وأربعة مخارج طاقة GXT30 مع RS-485 أو CAN (12 فولت، و24 فولت، ومن البطارية مباشرة؛ 500 واط إجمالاً)، وموصلان لليدين البارعتين |
| التثبيت | فتحات ملولبة M6 في الظهر، بتباعد 176 × 150 مم و100 مم |
| تحديثات البرمجيات | تحديثات OTA ذكية |
| ظروف التشغيل | من 0 إلى 40 درجة مئوية، وأرض صلبة جافة؛ غير مقاوم للماء أو الغبار |
| الضمان | 12 شهراً، وفق الشروط المنشورة من Unitree |
| الأيدي المركّبة | 2 × يد Unitree Dex5-1 خماسية الأصابع |
| الأصابع · درجات الحرية لكل يد | 5 أصابع · 16 |
| درجات حرية الروبوت مع اليدين | 63 |
| استشعار اليد | تحكم بالقوة، وتغذية راجعة لعزم المفصل |
| قبضة اليد والحمولة (أرقام الشركة المصنّعة) | 12 مفصلاً بالتحكم بالقوة + 4 مفاصل مسنّنة؛ وطرف إصبع ± 1 مم؛ وقوة طرف الإصبع 10 نيوتن؛ ومن 3.5 إلى 4.5 كجم في اختبار الإمساك من Unitree |
| وزن اليد الواحدة | 1,100 جرام |
| محتويات العلبة | جهاز تحكم عن بُعد، وبطارية، وشاحن بطارية، وحامل حماية، وصندوق تغليف بوضعية الاستلقاء، وقالبا معايرة الخصر A وB، وأداتا تثبيت لمعايرة الورك A وB، وأداتا تثبيت لمعايرة الكاحل (2)، وأداة تثبيت لمعايرة IMU، وحبل رفع مخصص، ووسائد هوائية أمامية وخلفية للقدمين (4 + 4)، وبراغي M4 × 20 (4)، ومفتاح سداسي M4، وميزان تسوية، وموصلات XT30-M (6)، وموصلات طاقة (4)؛ واليدان وملحقاتهما — وتُؤكَّد نسخة اليد وكاميرات المعصم والخيارات البرمجية مع عرض السعر الخاص بك |
الصناعات
كتيب المنتج
روبوت بشري Unitree H2 EDU SMART D مع أيدي Dex5-1 – كتيب المنتج
كتيب Robotix Market مع جميع الإمكانيات والمواصفات الفنية الكاملة — للحفظ أو الطباعة أو الإرسال.
تنزيل الكتيب (PDF)الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر Unitree H2 EDU SMART D في سوقك €91.450. ولطلبات الكميات أو المشاريع، تواصل معنا للحصول على عرض سعر تجاري.
يذكر دليل مستخدم H2 من Unitree: جهاز تحكم عن بُعد، وبطارية، وشاحن بطارية، وحامل حماية، وصندوق تغليف بوضعية الاستلقاء، وقالبا معايرة الخصر A وB، وأداتا تثبيت لمعايرة الورك A وB، وأداتا تثبيت لمعايرة الكاحل (2)، وأداة تثبيت لمعايرة IMU، وحبل رفع مخصص، ووسائد هوائية أمامية وخلفية للقدمين (4 + 4)، وبراغي M4 × 20 (4)، ومفتاح سداسي M4، وميزان تسوية، وموصلات XT30-M (6)، وموصلات طاقة (4).
وتضيف حزمة SMART D زوجاً من أيدي Unitree Dex5-1 خماسية الأصابع وملحقاتهما؛ وتُؤكَّد نسخة اليد وكاميرات المعصم والخيارات البرمجية مع عرض السعر الخاص بك.
زوج من أيدي Unitree Dex5-1 خماسية الأصابع. 16 درجة حرية لكل يد (الإبهام 4، وكل من الأصابع الأربعة 3) على 12 مفصلاً مركّباً بالتحكم بالقوة و4 مفاصل مسنّنة؛ وتكرارية طرف الإصبع ± 1 مم، وقوة طرف الإصبع 10 نيوتن؛ ووزن 1,100 جرام لليد الواحدة.
الجسم نفسه في الطرازين. ويضيف H2 EDU حاسوب تطوير بمعالج Intel Core i7، وإمكانية التطوير الثانوي بحزمة SDK ودليل التطوير من Unitree، وخيارات الأيدي البارعة، ووحدات ذكاء اصطناعي اختيارية (NVIDIA Jetson Thor أو Jetson Orin NX)، ويأتي بضمان 12 شهراً بدلاً من 8 أشهر. أما Unitree H2 القياسي فيعمل بحاسوب التحكم بالحركة بمعالج Core i5 من دون تطوير ثانوي.
الفرق في زوج الأيدي المركّب وحده: A قابضات Unitree Dex1-1، وB أيدي Dex3-1 ثلاثية الأصابع، وC أيدي Dex3-1 Tactile، وD أيدي Dex5-1 خماسية الأصابع، وE أيدي Dex5-1P Tactile، وF أيدي BrainCo Revo 2 Basic، وG أيدي BrainCo Revo 2 Touch، وH أيدي Inspire RH56DFQ. أما الروبوت والحواسيب والملحقات فهي H2 EDU نفسه في كل حزمة؛ ويقارن الكتيّب في هذه الصفحة بين الأيدي جنباً إلى جنب.
نعم. يدعم H2 EDU التطوير الثانوي: تعمل برمجياتك على حاسوب التطوير بمعالج Intel Core i7 (وعلى وحدة Jetson Thor أو Orin NX الاختيارية)، مع حزمة SDK من Unitree، ودليل تطوير H2، وإيثرنت جيجابت، ومنافذ اللوحة الخلفية. أما حاسوب التحكم بالحركة نفسه فليس مفتوحاً.
تمنح البطارية الذكية سريعة الفك بسعة 15 أمبير/ساعة (0.972 كيلوواط·ساعة) نحو 3 ساعات من التشغيل. ويعمل الشاحن على 100–240 فولت ويعيد ملأها في نحو ساعتين و40 دقيقة؛ وتُخرج الشحنة الأولى البطارية من وضع النقل.
الضمان المنشور من Unitree لطراز H2 EDU هو 12 شهراً. ويأتي كل روبوت بضمان الشركة المصنّعة والوثائق الرسمية، ويجري تنسيق الدعم مع شبكة خدمة Unitree.
نعم. تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم؛ وتُؤكَّد تفاصيل التسليم والرسوم الجمركية والمدة التقديرية للتوصيل إلى عنوانك مع عرض السعر الخاص بك.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
