- Jetson Thor على متن الروبوت وحدة NVIDIA Jetson T5000 ضمن التجهيز القياسي: 2070 TFLOPS بدقة FP4 من معالج رسومي Blackwell، ومعالج مركزي Arm من 14 نواة، و128 جيجابايت من الذاكرة الموحّدة، بقدرة قابلة للضبط من 40 إلى 130 واط.
- ثلاثة حواسيب في جسم واحد تعمل وحدة Jetson إلى جانب حاسوب المنصة بمعالج Intel Core i5 وحاسوب تطوير المستخدم بمعالج Intel Core i7، مع دعم التطوير الثانوي.
- استشعار متعدد الزوايا كاميرا مجسّمة في الرأس بدقة 5 ميجابكسل (140° × 102°، بمصراع كلي)، وكاميرات معصم اختيارية فائقة الاتساع بدقة 3 ميجابكسل، ووحدة IMU، وميكروفون مصفوفي مع مكبّرات صوت.
- أيدٍ لمسية (اختيارية) يدان خماسيتا الأصابع من طراز Sharpa Wave: 22 درجة حرية فعّالة لكل يد، و75 درجة حرية مع الجسم، وأكثر من 1000 بكسل لمسي في كل طرف إصبع، وقوة قبض 150 نيوتن.
- مبني على NVIDIA Isaac منظومة Isaac TeleOp وGR00T وIsaac Sim وIsaac Lab وIsaac ROS: نماذج مفتوحة ومسارات عمل مُتحقَّق منها، من جمع البيانات حتى النشر.
- جسم H2 بطول 182 سم ووزن يقارب 70 كجم و31 مفصلاً: مفاصل ذراعين بعزم 120 N·m ومفاصل ساقين بعزم 360 N·m، وحمولة ذراع اسمية تبلغ نحو 7 كجم، وبطارية سريعة الفك بسعة 15 أمبير/ساعة تعمل نحو 3 ساعات.
الوصف
يُعد Unitree H2 Plus نسخة من الروبوت البشري H2 بطول 182 سم و31 مفصلاً، جُهِّزت لتطوير الذكاء الاصطناعي المُجسَّد بكل مراحله. إذ تأتي على متنه وحدة NVIDIA Jetson T5000 ضمن التجهيز القياسي، فتقدّم 2070 TFLOPS بدقة FP4 من معالج رسومي Blackwell يضم 2560 نواة، مع معالج مركزي Arm من 14 نواة و128 جيجابايت من الذاكرة الموحّدة، وذلك إلى جانب حاسوبَي H2: حاسوب المنصة بمعالج Intel Core i5، وحاسوب تطوير المستخدم بمعالج Intel Core i7. وتلخّص Unitree فكرته في شعار: «تكامل البحث والتطوير مع التصنيع، والانطلاق نحو تطوير شامل متكامل».
ويرى الروبوت عمله من زوايا عدة عبر كاميرا مجسّمة في الرأس بدقة 5 ميجابكسل، بمجال رؤية 140° × 102° ومصراع كلي، وكاميرات معصم اختيارية فائقة الاتساع بدقة 3 ميجابكسل، ووحدة IMU؛ فيما يتولى ميكروفون مصفوفي ومكبّرات صوت التفاعل الصوتي. ويمكن تزويده بيدين لمسيتين خماسيتي الأصابع من طراز Sharpa Wave، تضيف كل منهما 22 درجة حرية فعّالة، ليبلغ المجموع 75 درجة مع الجسم، وفي كل طرف إصبع أكثر من 1000 بكسل لمسي. أما الجسم فهو جسم H2 نفسه: مفاصل ذراعين بعزم 120 N·m ومفاصل ساقين بعزم 360 N·m، وحمولة ذراع تبلغ نحو 7 كجم اسمية و15 كجم قصوى، وبطارية سريعة الفك بسعة 15 أمبير/ساعة تعمل نحو 3 ساعات.
وقد صمّمت Unitree طراز H2 Plus للعمل ضمن منظومة NVIDIA للروبوتات: Isaac TeleOp لجمع بيانات العروض التوضيحية، ونماذج GR00T التأسيسية المفتوحة، وIsaac Sim وIsaac Lab للمحاكاة والاختبار وتقييم سياسات الروبوت، وIsaac ROS لنقل هذه السياسات إلى الروبوت، وJetson Thor لتشغيلها في الوقت الفعلي. ويأتي معه جهاز تحكم يدوي عن بُعد بزر إيقاف طوارئ، ويبلغ ضمان الشركة المصنّعة 12 شهراً. واحرص على مسافة آمنة كافية بين الروبوت والأشخاص أثناء التشغيل.
ومقارنةً بطراز H2 EDU، يحمل H2 Plus وحدة Jetson T5000 ضمن التجهيز القياسي، وكاميرا مجسّمة أعلى دقة، ويدعم مسارات عمل NVIDIA Isaac؛ أما H2 القياسي فهو الجسم نفسه بحاسوب تحكم بالحركة بمعالج Core i5 فقط.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | H2 Plus |
| نوع الروبوت | روبوت بشري ثنائي القدم بالحجم الكامل |
| الطول × العرض × العمق عند الوقوف | 1820 × 456 × 218 مم |
| الوزن مع البطارية | نحو 70 كجم |
| درجات الحرية (محركات المفاصل) | 31 |
| لكل ساق · لكل ذراع · الخصر · الرأس | 6 · 7 · 3 · 2 |
| أقصى عزم للمفصل، الذراع · الساق | 120 N·m · 360 N·m (قد يختلف بحسب السيناريو والتهيئة) |
| حمولة الذراع | القصوى نحو 15 كجم، والاسمية نحو 7 كجم (قد تختلف بحسب السيناريو والتهيئة) |
| طول الساق + الفخذ · الساعد + العضد | 1045 مم · 690 مم |
| الوجه | وجه مخصّص ضمن التجهيز القياسي |
| الأيدي البارعة | يدان لمسيتان خماسيتا الأصابع من طراز Sharpa Wave (خيار إضافي)، 22 درجة حرية لكل يد |
| درجات الحرية مع اليدين | 75 مع يدَي Sharpa Wave |
| حاسوب المنصة · حاسوب التطوير | Intel Core i5 · Intel Core i7 |
| وحدة الحوسبة عالية الأداء | NVIDIA Jetson T5000 (Thor) ضمن التجهيز القياسي: 2070 TFLOPS FP4، و128 جيجابايت |
| التطوير الثانوي | نعم |
| كاميرا الرأس | مجسّمة، 5 ميجابكسل (2560 × 1984 بكسل)، 140° × 102° |
| كاميرات المعصم | اختيارية، 3 ميجابكسل فائقة الاتساع، 196° × 154° |
| الصوت | ميكروفون مصفوفي ومكبّر صوت عالي الطاقة |
| Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 | نعم |
| الواجهات الخارجية | USB 3.0 ×3، وUSB + DP ×3، وGMSL ×4، وإيثرنت جيجابت ×4، وUSB 2.0 ×2، وRS-485 ×4، وCAN ×2؛ ومخارج الطاقة: 12 فولت ×1، و24 فولت ×2، ومن البطارية مباشرة ×1 |
| مسارات عمل NVIDIA Isaac المرجعية | Isaac TeleOp، وGR00T، وIsaac Sim وLab، وIsaac ROS |
| تحديثات OTA الذكية | نعم |
| البطارية | بطارية سريعة الفك، 15 أمبير/ساعة (0.972 كيلوواط·ساعة)، وجهد أقصى 75.6 فولت |
| مدة التشغيل | نحو 3 ساعات |
| التبريد | تبريد هوائي |
| الشاحن · جهاز تحكم يدوي عن بُعد بزر إيقاف طوارئ | نعم · نعم |
| الضمان | 12 شهراً |
| المعالج الرسومي في وحدة الحوسبة | NVIDIA Blackwell يضم 2560 نواة، مع أنوية Tensor من الجيل الخامس، وتردد يصل إلى 1.57 جيجاهرتز |
| المعالج المركزي في وحدة الحوسبة | Arm Neoverse-V3AE من 14 نواة، وتردد يصل إلى 2.6 جيجاهرتز |
| الذاكرة · التخزين في وحدة الحوسبة | 128 جيجابايت LPDDR5X بعرض نطاق 273 جيجابايت/ثانية · NVMe عبر PCIe، وSSD عبر USB 3.2 |
| الفيديو · الطاقة في وحدة الحوسبة | 2 × NVENC، و2 × NVDEC · قابلة للضبط 40–130 واط |
| تفاصيل كاميرا الرأس | مصراع كلي، وخط أساس 60 مم، وبعد بؤري 2.67 مم، وعمق مجال من 0.4 م إلى ما لا نهاية |
| مستشعرات أخرى | IMU |
| يدا Sharpa Wave (خيار إضافي) | 22 درجة حرية فعّالة لكل يد؛ 1.3 كجم، و208 × 90 × 50 مم؛ وحمولة 30 كجم، وقوة قبض 150 نيوتن، وقوة طرف الإصبع 20 نيوتن؛ وأكثر من 1000 بكسل لمسي في كل طرف إصبع؛ واستشعار قوة 0–30 نيوتن بحساسية 0.005 نيوتن؛ وسرعة تتجاوز 4 هرتز، وتكرارية ± 1 مم |
| محتويات العلبة | وحدة NVIDIA Jetson T5000، وبطارية ذكية سريعة الفك، وشاحن، وجهاز تحكم يدوي عن بُعد بزر إيقاف طوارئ؛ والخيارات: كاميرات المعصم ويدا Sharpa Wave. وتُؤكَّد قائمة التعبئة الكاملة مع عرض السعر الخاص بك |
الصناعات
كتيب المنتج
روبوت بشري Unitree H2 Plus – كتيب المنتج
كتيب Robotix Market مع جميع الإمكانيات والمواصفات الفنية الكاملة — للحفظ أو الطباعة أو الإرسال.
تنزيل الكتيب (PDF)الأسئلة الشائعة
يُقدَّم سعر Unitree H2 Plus عند الطلب. تواصل معنا لمعرفة السعر الحالي والحصول على عرض سعر مخصص لسوقك.
يأتي H2 Plus مع وحدة الحوسبة عالية الأداء NVIDIA Jetson T5000، وبطارية ذكية سريعة الفك، وشاحن، وجهاز تحكم يدوي عن بُعد بزر إيقاف طوارئ. أما كاميرات المعصم ويدا Sharpa Wave فهي خيارات إضافية؛ ونؤكّد قائمة التعبئة الكاملة مع عرض السعر الخاص بك.
الجسم والمفاصل والبطارية وحاسوبا Intel هي نفسها في الطرازين. ويضيف H2 Plus وحدة NVIDIA Jetson T5000 ضمن التجهيز القياسي (وهي خيار في H2 EDU)، وكاميرا رأس مجسّمة بدقة 5 ميجابكسل، وكاميرات معصم اختيارية ويدين لمسيتين اختياريتين من طراز Sharpa Wave، إضافةً إلى دعم مسارات عمل NVIDIA Isaac. ويأتي الطرازان بضمان 12 شهراً.
اليدان من الخيارات الإضافية. إذ توفّر Unitree يدين لمسيتين خماسيتي الأصابع من طراز Sharpa Wave، لكل منهما 22 درجة حرية فعّالة (75 إجمالاً مع الجسم)، وقوة قبض 150 نيوتن، وحمولة 30 كجم، وأكثر من 1000 بكسل لمسي في كل طرف إصبع.
لتطوير الذكاء الاصطناعي المُجسَّد بكامل مراحله على جسم روبوت بشري بالحجم الكامل: تسجيل العروض التوضيحية باستخدام Isaac TeleOp، والبناء على نماذج GR00T التأسيسية المفتوحة، ومحاكاة السياسات وتقييمها في Isaac Sim وIsaac Lab، ثم تشغيلها على متن الروبوت باستخدام Isaac ROS وJetson Thor.
تمنح البطارية سريعة الفك بسعة 15 أمبير/ساعة (0.972 كيلوواط·ساعة) نحو 3 ساعات من التشغيل؛ ويأتي الشاحن مع الروبوت.
يأتي H2 Plus بضمان الشركة المصنّعة لمدة 12 شهراً. ويُشحن كل روبوت مع الوثائق الرسمية، ويجري تنسيق الدعم مع شبكة خدمة Unitree.
نعم. تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم؛ وتُؤكَّد تفاصيل التسليم والرسوم الجمركية والمدة التقديرية للتوصيل إلى عنوانك مع عرض السعر الخاص بك.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
