- سبعة مفاصل في كل ذراع يتيح مفصل احتياطي للمرفق تفادي العوائق بينما تحافظ اليد على موضعها واتجاهها.
- مدى وصول أطول من A5 لكل ذراع 555 مم من الساعد والعضد، مقابل 420 مم في R1-A5.
- مناسب للتشغيل عن بُعد تتبع الذراع ذات المفاصل السبعة وضعية ذراع المشغّل البشري بصورة أكثر مباشرة من ذراع بخمسة مفاصل.
- جذع علوي بقاعدة ثابتة يُثبَّت الرأس والخصر والذراعان في محطة واحدة، بوزن نحو 13 كغ عند التشغيل بطاقة خارجية.
- خصر يدور ±150° يستدير الجذع ليتيح للذراعين العمل على أي جانب من القاعدة.
- محتويات Smart A مؤكَّدة يُفصَّل المؤثر الطرفي في Smart A، وأي كاميرا معصم أو وحدة حوسبة عالية الأداء ضمنها، في عرض السعر.
الوصف
إن Unitree R1-A7 Smart A هو الروبوت البشري الشكل ثنائي الذراع R1-A7 ضمن حزمة Smart A. وR1-A7 هو النسخة ذات المفاصل السبعة من الجذع العلوي ثنائي الذراع من Unitree: ذراعان بـ7 درجات حرية لكل منهما، وخصر بدرجة حرية واحدة (1) يدور ±150°، ورأس بعدد 2 من درجات الحرية، أي 19 درجة حرية إجمالًا مع الماسكات، مثبّتة على قاعدة ثابتة بلا ساقين ولا عجلات.
المفصل السابع هو سبب اختياره بدلًا من R1-A5. فوضع اليد في موضع واتجاه محددين يتطلب ستة مفاصل؛ ويترك المفصل السابع مفصلًا احتياطيًا، فيستطيع المرفق الابتعاد عن أداة تثبيت أو عن الذراع الأخرى بينما تحافظ اليد على وضعيتها. ويفيد ذلك في المناولة باليدين، وفي مشاهد الطاولة المزدحمة، وفي التشغيل عن بُعد، حيث تنتقل ذراع المشغّل البشري ذات المفاصل السبعة إلى ذراع الروبوت بصورة أكثر مباشرة. كما أن الذراعين أطول، بطول 555 مم للساعد والعضد مقابل 420 مم في A5، وتبلغ أبعاد الروبوت نحو 835 × 357 × 190 مم ووزنه نحو 13 كغ عند التشغيل بطاقة خارجية.
Smart A هي إحدى حزم Smart الثماني للطراز R1-A7، المرمّزة بالأحرف من A إلى H. وجميعها مبنية على هذا الروبوت؛ ويحدد الحرف ما يُورَّد معه – المؤثر الطرفي (ماسك بإصبعين، أو يد بارعة بثلاثة أصابع أو بخمسة أصابع)، وأي كاميرا معصم، وأي وحدة حوسبة عالية الأداء. وفي Smart A تُدرج هذه البنود في عرض السعر قبل أن تطلب. وإذا كنت تحتاج إلى عجلات، فالذراعان نفساهما مركّبتان على R1-A7-D؛ أما الروبوت البشري الشكل الذي يمشي فهو سلسلة R1 Edu.
القدرات الرئيسية
- سبعة مفاصل في كل ذراع: يتيح مفصل احتياطي للمرفق تفادي العوائق بينما تحافظ اليد على موضعها واتجاهها.
- مدى وصول أطول من A5: لكل ذراع 555 مم من الساعد والعضد، مقابل 420 مم في R1-A5.
- مناسب للتشغيل عن بُعد: تتبع الذراع ذات المفاصل السبعة وضعية ذراع المشغّل البشري بصورة أكثر مباشرة من ذراع بخمسة مفاصل.
- جذع علوي بقاعدة ثابتة: يُثبَّت الرأس والخصر والذراعان في محطة واحدة، بوزن نحو 13 كغ عند التشغيل بطاقة خارجية.
- خصر يدور ±150°: يستدير الجذع ليتيح للذراعين العمل على أي جانب من القاعدة.
- محتويات Smart A مؤكَّدة: يُفصَّل المؤثر الطرفي في Smart A، وأي كاميرا معصم أو وحدة حوسبة عالية الأداء ضمنها، في عرض السعر.
الشراء عبر Robotix Market
يتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | R1-A7 Smart A |
| الحزمة | إحدى حزم Smart الثماني للطراز R1-A7 (من Smart A إلى Smart H) |
| نوع الروبوت | جذع علوي بشري الشكل ثنائي الذراع (رأس وخصر وذراعان) – بلا ساقين |
| القاعدة | قاعدة ثابتة بلا هيكل بعجلات (النسخة ذات العجلات هي R1-A7-D) |
| درجات حرية الذراع | 7 لكل ذراع (7 × 2) |
| درجات حرية الخصر | 1 (دوران ±150°) |
| درجات حرية الرأس | 2 (دوران ±115°، إمالة ±36°) |
| إجمالي درجات الحرية (مع الماسك) | 19 |
| طول الساعد + العضد | 555 مم |
| الأبعاد | 835 × 357 × 190 مم |
| الوزن | نحو 13 كغ (مع مصدر طاقة خارجي) |
| أقصى حمولة للذراع | 2–4 كغ (تتفاوت كثيرًا بحسب امتداد الذراع) |
| دقة الطرف | ±0.1 مم |
| أقصى عزم للكتف | 60 نيوتن·متر |
| خيارات المؤثر الطرفي | ماسك بإصبعين / يد بارعة بثلاثة أصابع / يد بارعة بخمسة أصابع (1–7 درجات حرية لكل طرف) |
| المؤثر الطرفي في Smart A | يُؤكَّد في عرض السعر |
| الكاميرا | كاميرا ثنائية العدسة في الرأس (مجال رؤية 146° أفقيًا و124° عموديًا، والمسافة بين العدستين 60 مم؛ واجهات RGB وخريطة العمق) |
| كاميرا المعصم | اختيارية – تُؤكَّد في عرض السعر |
| الحوسبة | الجسم: معالج CPU عالي الأداء ذو 8 أنوية؛ الرأس: معالج CPU عالي الأداء ذو 8 أنوية + 10 TOPS |
| وحدة حوسبة عالية الأداء | اختيارية، من علامات وطرازات متعددة، مثل Orin (40–100 TOPS) – تُؤكَّد في عرض السعر |
| الصوت | مصفوفة من 4 ميكروفونات، ومكبّرا صوت (3 واط × 2) |
| الاتصال | WiFi 6، Bluetooth 5.2 |
| المفاصل | محركات PMSM ذات دوّار داخلي بقصور ذاتي منخفض وسرعة عالية؛ محامل خرج بأسطوانات متقاطعة + محامل كريات ذات أخدود عميق؛ مُرمِّزات مزدوجة (الذراع)؛ أسلاك داخلية مجوّفة؛ تبريد هوائي موضعي |
| مصدر الطاقة | طاقة خارجية أو بطارية ليثيوم أيون (البطارية في هذه الحزمة: تُؤكَّد في عرض السعر) |
| عمر البطارية (عند التشغيل بالبطارية) | نحو 1.5 ساعة |
| الشاحن | مُرفق |
| البرمجيات | تحديثات OTA ذكية؛ تطوير ثانوي بواجهات مفتوحة للنظام الأساسي والذراع والصوت والإضاءة والتحكم البصري |
| الضمان | 12 شهرًا (المصنّع) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر الروبوت البشري الشكل ثنائي الذراع Unitree R1-A7 Smart A في سوقك €6.550.
من أجل مدى الوصول وحرية الوضعية. فلذراعي R1-A7 طول 555 مم للساعد والعضد مقابل 420 مم، ويتيح المفصل السابع للمرفق الحركة بينما تحافظ اليد على وضعيتها، وهو ما يفيد في المشاهد المزدحمة والمهام التي تتطلب اليدين والتشغيل عن بُعد. أما R1-A5 فأخف وزنًا وأبسط في التحكم.
الروبوت R1-A7 بذراعيه ذواتي 7 درجات حرية، وخصره ورأسه وكاميرته ثنائية العدسة، وحاسوبي الجسم والرأس، والميكروفونات، ومكبّري الصوت، والشاحن، إضافةً إلى بنود Smart A. ويُدرج المؤثر الطرفي، وما إذا كانت الحزمة تشمل كاميرا معصم أو وحدة حوسبة عالية الأداء، واحدًا تلو الآخر في عرض السعر.
الحزم الثماني جميعها، من Smart A إلى Smart H، هي الروبوت نفسه R1-A7، وتختلف في البنود المورَّدة معه. ويسرد عرض السعر هذه البنود لكل حزمة تفكر فيها، لتتمكن من مقارنتها بندًا بندًا بدلًا من المقارنة بالحرف.
ثابت. فهو بلا هيكل متحرك ويُثبَّت في محطة عمل. والنسخة ذات العجلات، بهيكل متحرك ثلاثي المحاور ومستشعر LiDAR على الهيكل، هي R1-A7-D.
يُورَّد جديدًا عبر قنوات توزيع راسخة، ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع من Unitree لمدة 12 شهرًا، ويُنسَّق الدعم الفني عبر شبكة خدمة Unitree نفسها. ولا يشمل السعر التركيب في موقعك.
روبوت بشري الشكل ثنائي الذراع Unitree R1-A7 Smart A
- السعر العادي
- €6.550,00
- سعر البيع
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
