تجمع هذه الحزمة بين Unitree Z1 Pro، الطراز الأعلى حمولةً من ذراع Z1 ذات 6 محاور من Unitree، وقابض Z1 بوصفه المؤثِّر الطرفي، بحيث تصل الذراع والقابض في طلب واحد بدلاً من طلبين. وتصمم Unitree ذراع Z1 كمناول مثبت على الروبوتات المتنقلة، لأعمال تمتد من لوجستيات التجارة الإلكترونية إلى المناولة اليومية، كما يمكن استخدامها ذراعاً مدمجة على طاولة العمل.

يبلغ وزن Z1 Pro نحو 4.5 kg، ويصل مداه إلى 740 mm، ويحمل 3 kg على الأقل، مقابل 2 kg لطراز Z1 Air الذي يزن 4.3 kg. وتبلغ قابلية التكرار نحو 0.1 mm. ويتحرك كل مفصل بسرعة تصل إلى 180°/s: J1 ±150°، وJ2 0–180°، وJ3 من −165° إلى 0°، وJ4 ±80°، وJ5 ±85°، وJ6 ±160°. وتعمل الذراع بجهد 24 V وتيار يزيد على 20 A وبقدرة قصوى تبلغ 500 W، وتتصل عبر Ethernet وتُبرمج من Ubuntu، مع تحكم في الموضع والقوة وتغذية راجعة للقوة واكتشاف التصادم.

تتحدث Unitree بصراحة عن المفاضلة في هذا التصميم. فالمفاصل تستخدم نسب تخفيض منخفضة نسبياً، لذا تكون صلابة التحكم في الموضع منخفضة، ودون وضع تحكم مُحسَّن تُظهر الذراع خطأً في الموضع واهتزازاً أثناء الحركة؛ كما تعتمد قابلية التكرار على ظروف الاختبار. وبالنسبة للأعمال الحساسة للقوة والتلامس المضبوط، فهذه هي المفاضلة الصحيحة، أما في التموضع الصلب عالي الدقة فهي نقطة ينبغي التخطيط لبرمجيات التحكم على أساسها.

يتم تأكيد شوط قابض Z1 وقوة إمساكه ووزنه، إضافةً إلى الحمولة القابلة للاستخدام مع تركيب القابض، كتابياً مع عرض السعر. وإذا كنت تمتلك Z1 Pro بالفعل، فإن القابض يُباع أيضاً بمفرده، أما لاستشعار العمق عند فكّي القابض فإن قوابض Z1 المزودة بكاميرات Intel RealSense هي البدائل.

القدرات الرئيسية

• الذراع والقابض في طلب واحد: يصل Z1 Pro مع قابض Z1 بوصفه المؤثِّر الطرفي، بدلاً من عمليتي شراء منفصلتين.
• حمولة لا تقل عن 3 kg: يحمل طراز Pro ما لا يقل عن 3 kg بوزن ذراع يبلغ 4.5 kg، أي أكثر من 2 kg التي يحملها Z1 Air.
• مدى 740 mm وقابلية تكرار ~0.1 mm: تصل المحاور الستة إلى 740 mm بقابلية تكرار تبلغ نحو 0.1 mm بحسب ظروف الاختبار.
• تحكم في الموضع والقوة: تدعم التغذية الراجعة للقوة واكتشاف التصادم التلامسَ المضبوط مع الأجسام والمحيط.
• مصممة للروبوتات المتنقلة: تعمل Z1 بجهد 24 V وبقدرة قصوى تبلغ 500 W، وهي مصممة للتركيب على المنصات المتنقلة كمناول مثبت عليها.
• Ethernet وUbuntu: تتصل الذراع عبر Ethernet وتُبرمج من Ubuntu من خلال واجهة البرمجة المفتوحة من Unitree.

الشراء عبر Robotix Market

يتم توريد هذا المنتج جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.