- Kolově-nohá konfigurace, která spojuje poháněná kola s kloubovými nohami pro efektivní jízdu i zdolávání překážek chůzí
- Odolnost vůči povětrnostním vlivům IP54 díky utěsněné antikorozní konstrukci pro vlhká, prašná a písčitá prostředí
- Vysokomomentový pohon se špičkovým momentem v kloubu přibližně 48 N·m
- Chůze naučená posilovaným učením se samovyvažováním, ochranou proti převrácení a potlačením rušivých vlivů
- Kompaktní tělo o hmotnosti ~15 kg pro přepravu jedním člověkem a rychlé nasazení v terénu
- Spuštění bez kalibrace díky duálním enkodérům, které zvládne i obsluha bez specializace
- Standardizovaná rozhraní pro nástavby (Ethernet, USB, UART, SBUS) s napájením 12V/24V
- Otevřené SDK s podporou simulace v NVIDIA Isaac Sim a MuJoCo
Popis
AgiBot D1 Ultra-W je kolo-nohá (kolová) konfigurace čtyřnohé platformy AgiBot D1 Ultra, která spojuje kloubové nohy s poháněnými koly, takže po rovné průmyslové podlaze efektivně jede a tam, kde by samotná kola uvízla, přechází na chůzi. Tato hybridní lokomoce vyhovuje inspekčním, bezpečnostním a obchůzkovým úlohám v energetice, logistice, přístavech a výrobě, kde se hladké chodby střídají s obrubníky, rampami a nerovným venkovním povrchem. Je stavěn pro skutečnou práci v terénu: má krytí IP54 s utěsněnou antikorozní konstrukcí pro stříkající vodu, vlhko, prach a písek a při hmotnosti přibližně 15 kg se snadno přepravuje a nasadí ho jediný operátor. Konstrukce s dvojitými enkodéry umožňuje použití ihned po zapnutí bez kalibrace nulové polohy. Pohon s vysokým momentem (přibližně 48 N·m špičkově) a vestavěná chůze naučená posilovaným učením zajišťují samovyvažování a odolnost proti rušivým vlivům, zatímco standardizovaná rozhraní Ethernet, USB, UART a SBUS s výstupy 12V/24V umožňují integrovat LiDAR, hloubkové kamery, RTK i moduly 4G/5G.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Model | D1 Ultra-W |
|---|---|
| Značka | AgiBot |
| Konfigurace | Čtyřnohý robot s koly na nohách |
| Stupeň krytí | IP54 |
| Špičkový moment kloubu | Přibližně 48 N·m |
| Hmotnost těla | Třída přibližně 15 kg |
| Rozměry (ve stoje) | Přibližně 610 x 370 x 406 mm |
| Rozměry (složený) | Přibližně 680 x 370 x 115 mm |
| Datová rozhraní | Ethernet, USB, UART, SBUS |
| Napájecí výstupy | 12V a 24V |
| Řízení lokomoce | Vestavěný pohybový algoritmus založený na posilovaném učení |
| Kalibrace při spuštění | Není potřeba (konstrukce se dvěma enkodéry) |
| Kompatibilní senzorové moduly | 3D LiDAR, hloubková kamera, RTK, 4G/5G, přenos obrazu, modul sledování |
| Podpora simulace | Modelování v URDF; NVIDIA Isaac Sim; MuJoCo |
| SDK | Otevřené SDK pro další vývoj |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena modelu AgiBot D1 Ultra-W je na vyžádání. Kontaktujte nás a zašleme vám aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
D1 Ultra-W je čistě kráčivý čtyřnohý robot (nikoli kolo-nohá varianta D1 Max) s krytím IP54 pro průmyslové nasazení v terénu – v energetice, logistice, přístavech i výrobě. Zvládá svahy se sklonem 40 stupňů a schody o výšce 16 cm, startuje bez kalibrace a má standardizované rozhraní pro užitečnou zátěž.
Čtyřnohý robotický pes AgiBot D1 Ultra-W je vhodný pro nasazení v inspekci, průmyslu, logistice a bezpečnosti.
Ano. Robotix Market dodává do celého světa s kompletní logistickou podporou, celním odbavením a poprodejní asistencí.
Ano. Robotix Market dodává firmám po celém světě včetně fakturace a poprodejní podpory. Kontaktujte nás a připravíme vám cenovou nabídku.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
