- Kompletní balíček pro autonomii Spojuje výpočetní jednotku, 3D LiDAR, rozhraní vozidla, konverzi napájení a předinstalovaný software ROS/Autoware, čímž snižuje náročnost integrace autonomního řídicího stacku.
- Výpočetní jednotka Intel i7-9700 (až 32 GB RAM) Osmijádrový procesor s taktem ~3.0 GHz zvládá v reálném čase úlohy SLAM, percepce a navigace.
- Vnímání pomocí RoboSense RS-LiDAR-16 16-kanálový LiDAR s dosahem až ~150 m, přesností ±2 cm a 320,000 bodů/s pro 3D mapování a detekci překážek.
- Softwarový ekosystém Autoware + ROS Předinstalovaný Linux, ROS a Autoware s ukázkovými scénáři, návody a vzorovým kódem pro řízení pohybu, navigaci a tvorbu map.
- Rozšiřitelné o GPS, hloubkové kamery a další Modulární konstrukce podporuje doplňkové moduly GPS, hloubkové kamery a sledování čáry pro specializovanou navigaci a venkovní určování polohy.
- Nosnost 100 kg, doba provozu 240 minut Hlavní parametry na úrovni platformy: nosnost 100 kg, doba provozu 4 hodiny a rychlost 1.5 m/s při osazení na kompatibilní podvozek.
Popis
AgileX AUTO KIT je hardwarová a softwarová sestava, která urychluje výzkum a výuku autonomního řízení tím, že spojuje palubní výpočetní jednotku, senzory 3D vnímání, moduly rozhraní vozidla, hardware pro konverzi napájení a open-source software do jediné montovatelné sady. Sada je kompatibilní s podvozky AgileX UGV, AGV a AMR a snižuje integrační úsilí obvykle spojené se stavbou funkčního autonomního systému od nuly – v jednom předintegrovaném balíčku pokrývá vnímání, mapování, lokalizaci, navigaci a vyhýbání se překážkám. Softwarový základ tvoří Autoware a ROS s ukázkovými scénáři a dokumentací k řízení pohybu, komunikaci, navigaci a tvorbě map pro začínající i pokročilé vývojáře.
Běžně publikovaná konfigurace zahrnuje procesor Intel i7-9700 (8 jader, ~3.0 GHz) s až 32 GB paměti v kombinaci s RoboSense RS-LiDAR-16 se 16 kanály, dosahem měření až přibližně 150 m, přesností kolem ±2 cm a hustotou 320,000 bodů/s. Sadu lze rozšířit o přídavné moduly včetně GPS, hloubkových kamer a senzorů pro sledování čáry. Reprezentativní konfigurace obsahují také modul LCD displeje a rozhraní USB-to-CAN pro integraci s podvozkem spolu s konverzí napájení na 24 V pro napájení výpočetní jednotky a senzorů z palubních rozvodů robota.
Funkce
Technické parametry
| Značka | AgileX |
|---|---|
| Model | AUTO KIT |
| Nosnost (platforma) | 100 kg |
| Doba provozu (platforma) | 240 minut |
| Rychlost (platforma) | 1.5 m/s |
| CPU | Intel i7-9700, 8 jader, ~3.0 GHz |
| RAM | Až 32 GB |
| LiDAR | RoboSense RS-LiDAR-16 (16 kanálů) |
| Dosah LiDAR | Až ~150 m |
| Přesnost LiDAR | ±2 cm |
| Bodová frekvence LiDAR | 320,000 bodů/s |
| Rozhraní podvozku | Převodník USB-CAN |
| Převod napájení | 24V → 12V a 24V → 19V |
| Softwarová výbava | Linux, ROS, Autoware |
Odvětví
Často kladené dotazy
U vývojové sady pro autonomní řízení AgileX AUTO KIT je cena na vyžádání. Kontaktujte nás a připravíme vám aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
AUTO KIT je kompletní vývojová sada pro autonomii určená k vývoji, ověřování a výuce aplikací autonomního řízení a navigace. Montuje se na kompatibilní podvozky UGV/AGV/AMR a poskytuje integrovanou výpočetní jednotku, LiDAR, rozhraní vozidla a software ROS/Autoware.
Kombinuje výpočetní modul Intel i7-9700, 16kanálový LiDAR RoboSense, rozhraní podvozku USB-to-CAN, hardware pro konverzi napájení a předinstalovaný stack Linux/ROS/Autoware s výukovými materiály a ukázkovým kódem pro řízení pohybu, navigaci a tvorbu map.
Hodí se především pro výzkumné instituce a vzdělávací programy vyvíjející algoritmy autonomní navigace, SLAM, vnímání a plánování — použitelné jak ve scénářích připomínajících městské komunikace, tak v terénu.
Ano, Robotix Market dodává AgileX AUTO KIT do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce, kterou poskytuje AgileX.
Kontaktujte Robotix Market přes poptávkový formulář na webu a náš tým vám sdělí cenu, dodací lhůty a informace o dopravě pro váš region.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
