AgileX COBOT KIT je mobilní manipulační platforma postavená na ROS, která v jednom systému pro výzkum a výuku spojuje kolový mobilní podvozek, robotické rameno, adaptivní chapadlo, senzory pro vnímání okolí a palubní výpočetní jednotku. Platforma podporuje kompletní pracovní postupy mobilní manipulace (navigaci, mapování, uchopování a odkládání), aniž by bylo nutné jednotlivé subsystémy samostatně pořizovat a integrovat. Rychlé mapování zajišťuje vícepaprskový LiDAR s dlouhým dosahem a vysokou přesností, který vytváří 3D mračna bodů pro SLAM, navigaci a lokalizaci; standardní nástroje ROS včetně vizualizace v RViz a řízení uchopování přes MoveIt jsou podporovány bez dalšího nastavování.

COBOT KIT lze osadit robotickým ramenem AUBO i5 nebo xArm6 s pracovním poloměrem 819–886 mm; díky kolaborativní konfiguraci ramene může pracovat v blízkosti obsluhy bez bezpečnostního oplocení. O snímání se stará hloubková kamera Intel RealSense D435 (hloubkový dosah až ~10 m) a LiDAR Velodyne VLP-16 (dosah až 100 m, frekvence skenování 5–20 Hz). Adaptivní elektrické chapadlo nabízí uchopovací sílu až 160 N, programovatelný zdvih 0–95 mm a opakovatelnost polohování ~0.03 mm. Mezi parametry platformy patří nosnost 35 kg, doba provozu 80 minut a maximální rychlost 1.5 m/s; palubní průmyslový počítač v referenční konfiguraci běží na Ubuntu 18.04 s ROS Melodic.