- Řízení předních kol typu Ackermann Geometrie řízení podobná automobilu snižuje odírání pneumatik na zpevněném povrchu a odpovídá kinematickým modelům vozidel používaným ve výzkumu autonomního řízení a v plánovacích algoritmech.
- Nosnost 150 kg na kompaktním podvozku Vysoký poměr nosnosti k velikosti unese těžká senzorová pole, výpočetní skříně a hardware pro mise na platformě o rozměrech ~988 × 745 × 375 mm.
- Kyvadlové zavěšení pro plynulý provoz venku Odpružení podvozku tlumí vibrace při přejezdu překážek na vozovce, například zpomalovacích prahů, a zvyšuje tak kvalitu dat ze senzorů a kamer při venkovním provozu.
- Dojezd až 40 km (s volitelnou baterií 60Ah) K dispozici v konfiguraci s baterií LiFePO₄ 24V 30Ah nebo 24V 60Ah s dojezdem ~22 km, resp. ~40 km.
- Čtyři bezkartáčové motory 400 W + rozhraní CAN a sériová linka Podpora SDK pro ROS a ROS2 přes CAN a sériovou komunikaci pro zadávání rychlosti, telemetrii a plnou vývojovou integraci.
- Modulární uchycení senzorových nástaveb Přizpůsobitelná a škálovatelná konstrukce pro senzorové stožáry, střešní lišty, výpočetní moduly a hardware nouzového zastavení (E-stop) při stavbě vlastních autonomních platforem.
Popis
AgileX HUNTER 2.0 je bezpilotní pozemní vozidlo automobilového typu určené pro výzkum autonomního řízení s dlouhou výdrží a vývoj venkovní navigace. Jeho přední Ackermannovo řízení odpovídá kinematickému modelu osobních vozidel, a hodí se proto pro výzkum plánování pohybu, sledování trasových bodů a řízení s omezenou křivostí, který se má nakonec přenést na skutečná silniční vozidla. Kyvné odpružení pomáhá platformě plynule překonávat překážky na vozovce, jako jsou zpomalovací prahy, a snižuje vibrace přenášené na namontované senzory a výpočetní hardware při venkovním testování. HUNTER 2.0 je nabízen s důrazem na modularitu a rozšiřitelnost — integrátoři běžně doplňují stožáry pro senzory, střešní lišty, skříně pro výpočetní techniku a systémy nouzového zastavení a staví tak kompletní autonomní platformy.
Zveřejněné parametry uvádějí rozměry přibližně 988 × 745 × 375 mm, hmotnost ~70 kg a nosnost 150 kg. Pohon tvoří čtyři bezkartáčové motory 400 W s komunikačními rozhraními CAN a sériovou linkou pro integraci s ROS/ROS2. Bateriový systém je k dispozici v konfiguracích LiFePO₄ 24V 30Ah nebo 24V 60Ah s dojezdem přibližně 22 km (30Ah) nebo 40 km (60Ah) a dobou nabíjení 3.5, resp. 7 hodin. Udávaná maximální rychlost je 6 km/h, některé zdroje uvádějí volitelnou konfiguraci až 10 km/h. Světlá výška je ~100 mm, maximální výška překážky přibližně 50 mm a maximální stoupání přibližně 10° — vlastnosti vhodné pro zpevněné nebo relativně hladké venkovní povrchy.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | AgileX |
|---|---|
| Model | HUNTER 2.0 |
| Řízení | Řízení předních kol typu Ackermann |
| Rozměry | ~988 × 745 × 375 mm |
| Hmotnost | ~70 kg |
| Nosnost | ~150 kg |
| Hnací motory | 4 × 400 W bezkartáčový |
| Maximální rychlost | 6 km/h (nastavitelné až na 10 km/h) |
| Varianty baterie | 24V 30Ah nebo 24V 60Ah LiFePO₄ |
| Dosah | ~22 km (30Ah) / ~40 km (60Ah), bez zatížení |
| Doba nabíjení | ~3.5 hodiny (30Ah) / ~7 hodin (60Ah) |
| Světlá výška | ~100 mm |
| Max. výška překážky | ~50 mm |
| Max. sklon | ~10° |
| Rozhraní | CAN, sériové |
| Výstupní výkon | 24V / 15A pro externí zařízení |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena modelu AgileX HUNTER 2.0 je na vyžádání. Kontaktujte nás a zašleme vám aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
HUNTER 2.0 se používá pro výzkum autonomního řízení, vývoj venkovní navigace a pilotní projekty logistiky v areálech. Díky Ackermannovu řízení a kinematice podobné automobilu se hodí k ověřování plánování pohybu vozidla, sledování trasových bodů a řídicích algoritmů s omezenou křivostí.
Má Ackermannovo řízení předních kol, nosnost 150 kg, čtyři bezkartáčové motory 400 W, rozhraní CAN a sériové rozhraní pro ROS/ROS2, bateriový systém 24V LiFePO₄ s dojezdem až ~40 km (60Ah) a modulární podvozek pro integraci senzorů a výpočetní techniky.
Hodí se pro výzkumné instituce, univerzity a týmy vyvíjející logistická řešení, které pracují na zpevněných nebo hladkých venkovních plochách — včetně výzkumu autonomního řízení, pilotních projektů doručování v kampusech a vývoje hlídkování v areálech.
Ano, Robotix Market dodává AgileX HUNTER 2.0 do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce, kterou poskytuje AgileX.
Odešlete poptávku přes web Robotix Market a náš tým vám zašle cenu, možnosti konfigurace baterie a podrobnosti o dopravě do vaší lokality.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
