- Čtyři kinematické režimy v jedné platformě Přepíná mezi diferenciálním, Ackermannovým, pásovým a Mecanum režimem, takže výzkumníci a studenti mohou porovnávat chování navigace napříč typy pohonu, aniž by museli udržovat několik samostatných robotů.
- Intel NUC i7 s předinstalovaným ROS 2 Humble Ubuntu 22.04 a ROS 2 Humble jsou předinstalovány na výpočetní jednotce třídy Intel NUC i7, což dává okamžitý přístup k celému open-source ekosystému robotiky.
- LiDAR EAI T-mini Pro + hloubková kamera Orbbec Dabai Integrovaná sada senzorů pro 2D/3D SLAM, vyhýbání se překážkám a vnímání hloubkovou kamerou — senzory běžně používané ve výzkumu autonomních mobilních robotů.
- Ekosystém balíčků ROS 2 s podporou výrobce AgileX udržuje balíčky limo_base, limo_bringup, limo_msgs a simulační balíčky pro Gazebo, čímž zkracuje integraci ovladačů a podporuje přenos ze simulace do reálného nasazení.
- Specializovaný pracovní postup se simulačním stolem Navrženo pro práci s řízeným miniaturním simulačním prostředím pro cvičení SLAM a navigace před fyzickým nasazením.
- Kompaktní provedení s baterií 10,000 mAh S vlastní hmotností 4.8 kg a rozměry 322 × 220 × 251 mm se robot vejde do laboratoře vedle stolu a baterie 10,000 mAh vydrží dlouhé relace.
Popis
AgileX LIMO ROS2 je kompaktní mobilní robotická platforma vytvořená přímo pro vývoj v ROS 2, vybavená výpočetní jednotkou třídy Intel NUC i7 s Ubuntu 22.04 a předinstalovaným ROS 2 Humble. Jejím charakteristickým rysem je multimodální podvozek, který umožňuje rychle přepínat mezi čtyřkolovým diferenciálním řízením, Ackermannovým řízením, pásovým režimem a koly Mecanum – takže lze prakticky porovnávat, jak se navigační stacky a regulátory chovají v různých kinematických konfiguracích. LiDAR EAI T-mini Pro a hloubková kamera Orbbec Dabai poskytují vstupy pro cvičení v oblasti SLAM, lokalizace a vyhýbání se překážkám.
LIMO ROS2 je navržen kolem integrovaného pracovního postupu „simulační stůl“: týmy mohou prototypovat autonomní pipeline v Gazebo a poté je nasadit přímo na hardware. AgileX udržuje vlastní balíčky pro ROS 2 – včetně limo_base, limo_bringup a limo_msgs – a snižuje tak laboratořím a vývojářům pracnost integrace ovladačů. S baterií 10,000 mAh, nosností 4 kg a půdorysem 322 × 220 × 251 mm se robot vejde na laboratorní stůl a zároveň poskytuje kompletní základ pro vývoj v ROS 2 – od odometrie a fúze senzorů až po plánování trasy a vnímání řízené hloubkovou kamerou.
Funkce
Technické parametry
| Značka | AgileX |
|---|---|
| Model | LIMO ROS2 |
| Rozměry (D׊×V) | 322 × 220 × 251 mm |
| Vlastní zatížení (hmotnost robota) | 4.8 kg |
| Nosnost | 4 kg |
| Max. rychlost (bez zátěže) | 1 m/s |
| Minimální poloměr otáčení (Ackermann) | 0.4 m |
| Max. stoupavost | 20° |
| Baterie | 10,000 mAh / 12 V |
| Palubní výpočetní jednotka | Intel NUC třídy i7 |
| Operační systém | Ubuntu 22.04 |
| Verze ROS | ROS 2 Humble |
| LiDAR | EAI T-mini Pro |
| Hloubková kamera | Orbbec Dabai |
Odvětví
Často kladené dotazy
U modelu AgileX LIMO ROS2 platí cena na vyžádání. Kontaktujte nás – sdělíme vám aktuální cenu a připravíme nabídku na míru pro váš trh.
AgileX LIMO ROS2 je kompaktní multimodální mobilní robot s Ubuntu 22.04 a ROS 2 Humble na výpočetní jednotce třídy Intel NUC i7. Podporuje diferenciální, Ackermannův, pásový i Mecanum režim pohonu a obsahuje LiDAR a hloubkovou kameru pro výzkum SLAM a navigace.
Přepínáním mezi čtyřmi kinematickými konfiguracemi na jediné platformě mohou týmy porovnávat, jak se navigační stacky, plánovače trasy a regulátory chovají při různých modelech pohonu – a nemusí tak pro výuku ani výzkum udržovat několik robotických podvozků.
LIMO ROS2 se používá především ve výzkumu robotiky a ve vysokoškolských programech zaměřených na ROS 2, SLAM, fúzi senzorů, plánování trasy a vnímání okolí. Dobře se hodí pro univerzitní laboratoře, intenzivní technické kurzy a zaškolování vývojářů.
Ano, Robotix Market dodává do celého světa. Na LIMO ROS2 se vztahuje záruka výrobce AgileX; ohledně aktuálních záručních podmínek nás kontaktujte při nákupu.
Cenovou nabídku si můžete vyžádat nebo objednávku zadat přímo přes Robotix Market. Kontaktujte náš tým přes stránku produktu nebo poptávkový formulář obchodu a potvrdíme vám dostupnost, cenu a dopravu do vaší lokality.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
