- Modulární koncepce s moduly Sense, Gripper a Station Tři vzájemně kompatibilní komponenty — ruční sběrač dat, robotický koncový efektor a polohovací základna — lze používat samostatně i společně, a podporují tak různé pracovní postupy sběru dat a inference.
- Přesnost prostorového polohování ~1.5 mm PiKA Station poskytuje vysoce přesnou prostorovou referenci, která zajišťuje konzistenci datových sad a opakovatelnou prostorovou kalibraci mezi relacemi.
- Synchronizovaný záznam polohy v 6 DoF, hloubky, RGB a IMU Zaznamenává multimodální sadu signálů potřebnou pro imitační učení a klonování chování: pózu v 6 DoF, hloubku až při 90 FPS, širokoúhlý obraz z objektivu rybí oko (~200° FOV) a 9osou IMU při 100 Hz.
- Ergonomické ruční zařízení pro dlouhé předváděcí ukázky PiKA Sense váží 460 g a má tvar navržený pro „přátelskou interakci“, který snižuje únavu obsluhy při dlouhém sběru demonstrací.
- Až 1 TB palubního úložiště, baterie stanice na ~30 h Baterie a úložná kapacita připravené do terénu umožňují sběr dat mimo pevnou laboratorní infrastrukturu bez častého přenášení dat či zastávek na dobíjení.
- Kompatibilní se standardními rozhraními robotických ramen PiKA Gripper se montuje na standardní rozhraní ramen a slouží jak při záznamu demonstrací, tak při vykonávání a vyhodnocování politik – propojuje sběr dat s nasazením.
Popis
AgileX PiKA je modulární systém pro teleoperaci a sběr dat, navržený tak, aby zjednodušil tvorbu kvalitních manipulačních datových sad pro výzkum vtělené AI. Skládá se ze tří vzájemně propojitelných součástí: PiKA Sense, ergonomické ruční jednotky o hmotnosti 460 g pro přirozený záznam demonstrací; PiKA Gripper, dvouprstého robotického koncového efektoru, který se montuje na standardní rozhraní robotických ramen a zaznamenává synchronizovaná multimodální data; a PiKA Station, vysoce přesné polohovací základny, která zajišťuje konzistentní prostorovou referenci napříč záznamovými sezeními. Prodejní sestavy obvykle zahrnují dvě stanice pro větší pokrytí a až 1 TB vestavěného úložiště pro nasazení v terénu bez pevné laboratorní infrastruktury.
PiKA zachycuje kompletní sadu signálů potřebných k trénování strategií imitačního učení a klonování chování: polohu se 6 stupni volnosti, RGB a širokoúhlé snímky typu rybí oko (zorné pole přibližně 200°), hloubková data až při 90 FPS a 9-osou IMU s frekvencí 100 Hz z modulu chapadla. Přesnost prostorového polohování je při běžném použití přibližně 1.5 mm, chapadlo nabízí programovatelný zdvih 0–95 mm a sílu úchopu až 2 kg. Výdrž baterie stanice je udávána přibližně až 30 hodin, takže je PiKA praktický i pro dlouhé sběrné kampaně v laboratoři i v reálném prostředí.
Funkce
Technické parametry
| Značka | AgileX |
|---|---|
| Model | PiKA |
| Součásti systému | PiKA Sense (ruční), PiKA Gripper (koncový efektor), PiKA Station (polohovací základna) |
| Hmotnost ruční jednotky | 460 g (jednotka Sense) |
| Hmotnost chapadla | ~690 g |
| Rozměry chapadla | 215 × 191 × 143 mm |
| Rozevření čelistí chapadla | 0–95 mm |
| Síla chapadla | Až 2 kg |
| Přesnost prostorového polohování | ~1.5 mm |
| Zorné pole hloubkové kamery | 87° × 58° |
| Snímková frekvence hloubkové kamery | Až 90 FPS |
| Zorné pole širokoúhlé kamery | ~200° (rybí oko) |
| IMU | 9osý, 100 Hz |
| Výdrž baterie stanice | Až ~30 hodin |
| Palubní úložiště | Až 1 TB |
| Zorné pole stanice (sledování) | ~110° × 150° |
Odvětví
Často kladené dotazy
U sady AgileX PiKA pro sběr manipulačních datových sad je cena na vyžádání. Kontaktujte nás a připravíme vám aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
PiKA je modulární sada pro teleoperaci a sběr dat pro výzkum robotické manipulace. Během lidských demonstrací zaznamenává synchronizovaná data o poloze se 6-DoF, hloubce, RGB, rybím oku a IMU a vytváří multimodální datové sady pro trénink politik učení imitací a klonování chování.
PiKA dosahuje při běžném použití prostorové přesnosti polohování přibližně 1.5 mm a PiKA Station poskytuje konzistentní prostorový referenční rámec napříč záznamovými sezeními pro udržení kvality datasetu.
PiKA se používá především pro R&D v oblasti vtělené umělé inteligence a manipulace — včetně tvorby datových sad pro imitační učení, klonování chování a vyhodnocování strategií úchopu. Robotické výzkumné laboratoře s ním také prototypují a ověřují manipulační chování.
Ano, Robotix Market dodává do celého světa. Na PiKA se vztahuje záruka výrobce AgileX; aktuální záruční podmínky si prosím vyžádejte při nákupu.
Odešlete poptávku přes stránku produktu Robotix Market nebo kontaktní formulář obchodu. Náš tým vám sdělí cenu, možnosti sad, dodací lhůtu a podrobnosti o dopravě do vaší lokality.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
