- Všesměrový podvozek s pohonem a řízením všech čtyř kol Nezávislé řízení každého kola umožňuje otáčení na místě, boční pojezd a manévrování ve stísněných prostorech, na které diferenciální ani Ackermannovy podvozky nedosáhnou.
- Nosnost 150 kg s nezávislým odpružením Každé kolo má nezávislé odpružení s hnacími motory 600 W a momentem 22 N·m, takže unese těžké senzorové sestavy i manipulátory i na nerovném terénu.
- Modulární bateriový systém LiFePO₄ s výměnou za chodu Lithium-železo-fosfátové baterie 48V / 24Ah lze vyměnit bez úplného vypnutí stroje; při osazení až čtyřmi bateriemi se doba provozu prodlouží na 8 hodin.
- Krytí IP55 Krytí IP55 proti vodě a prachu rozšiřuje vhodnost pro venkovní a průmyslová inspekční prostředí.
- Sběrnice CAN + open-source SDK Řídicí a telemetrické rozhraní CAN bus spolu s open-source SDK a softwarovými zdroji ROS pro další vývoj a integraci autonomní sestavy.
- Hliníková montážní plošina s lištami s T-drážkou Standardizované lišty s T-drážkou na horní plošině umožňují modulární montáž LiDAR, kamer, výpočetních skříní, manipulátorů a zakázkového nákladu.
Popis
AgileX RANGER je bezpilotní pozemní vozidlo pro těžké náklady, postavené na podvozku s pohonem i řízením všech čtyř kol a nezávislým zavěšením každého kola. Tato všesměrová architektura řízení umožňuje otáčení kolem vlastní osy i boční pohyb, takže RANGER nabízí výrazně větší terénní flexibilitu než běžné diferenciální nebo Ackermannovy podvozky. Čtyři bezkartáčové hnací motory s převodovkou o výkonu 600 W dávají krouticí moment 22 N·m na kolo a řídicí aktuátory 35 N·m; platforma tak zvládá nosnostní třídu 150 kg na sklonech až 10° a překoná svislé překážky do 100 mm. Krytí je IP55 a rozsah provozních teplot -10°C až 40°C.
Napájení zajišťuje modulární bateriový systém LiFePO₄ (lithium-železo-fosfát) s výměnou za provozu, s parametry 48V / 24Ah na jednotku a možností paralelního zapojení až čtyř baterií pro delší provoz. AgileX udává dobu provozu 2–8 hodin podle nákladu a terénu. Hlavním rozhraním pro řízení a telemetrii je sběrnice CAN a AgileX dodává open-source SDK a softwarové prostředky pro integraci na bázi ROS. Hliníkové profily s T-drážkou na horní plošině poskytují standardizované montážní body pro LiDAR, kamery, IMU, manipulátory a zákaznické senzorové sestavy, takže je RANGER vývojovou platformou pro inspekce, logistiku i výzkum terénní robotiky.
Funkce
Technické parametry
| Značka | AgileX |
|---|---|
| Model | RANGER |
| Rozměry (D׊×V) | 1228 × 876 × 475 mm |
| Rozvor | 560 mm |
| Rozchod kol | 890 mm |
| Pohotovostní hmotnost | 100 kg |
| Nosnost | 150 kg |
| Hnací motory | 48V bezkartáčové s převodovkou, 600 W × 4 |
| Moment pojezdového motoru | 22 N·m × 4 |
| Krouticí moment řízení | 35 N·m × 4 |
| Řízení | Nezávislé řízení všech čtyř kol |
| Odpružení | Nezávislé odpružení |
| Baterie | LiFePO₄, 48V 24Ah na jednotku; až 4 baterie |
| Maximální doba provozu | 2–8 hodin (podle používání) |
| Max. stoupavost | 10° |
| Max. překonatelná překážka | 100 mm |
| Stupeň krytí | IP55 |
| Provozní teplota | -10°C až 40°C |
| Rozhraní | Sběrnice CAN |
Odvětví
Často kladené dotazy
U pozemního robotu (UGV) AgileX RANGER s nezávislým řízením všech čtyř kol je cena na vyžádání. Kontaktujte nás a připravíme vám aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
AgileX RANGER je bezpilotní pozemní vozidlo s nezávislým řízením všech čtyř kol a nosností 150 kg. Všesměrový pohon umožňuje otáčení kolem vlastní osy a boční pohyb, což z něj dělá univerzální vývojovou základnu pro inspekci, logistiku a terénní robotiku.
Uspořádání se čtyřmi koly a řízením všech čtyř kol dává robotu RANGER všesměrovou pohyblivost – včetně otáčení kolem vlastní osy s nulovým poloměrem a jízdy do stran – jaké standardní platformy s Ackermannovým nebo diferenciálním řízením nedosahují. Zjednodušuje to manévrování ve stísněných prostorech a přesné přemístění pod zátěží.
RANGER se používá ve výzkumu, inspekcích a logistice. Mezi běžné aplikace patří testování autonomní navigace, mobilní mapování senzory, nosiče inspekčního vybavení ve venkovním prostředí a výzkum a vývoj terénní robotiky, kde je potřeba odolný podvozek s vysokou nosností.
Ano, Robotix Market dodává do celého světa. Na RANGER se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností AgileX; aktuální záruční podmínky vám sdělíme při nákupu.
Využijte poptávkový formulář na stránce produktu Robotix Market nebo se obraťte přímo na náš tým. Potvrdíme vám aktuální cenu, dostupnost a podmínky dopravy do vaší lokality.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
