- Nezávislé řízení všech čtyř kol v několika režimech Podporuje režimy řízení Spin (otáčení s nulovým poloměrem), Traverse (jízda do strany), Diagonal a Double Ackermann — umožňuje přesné polohování v chodbách a stísněných prostorech, kam se standardní platforma s Ackermannovým řízením nedostane.
- Třída nosnosti 100 kg Průmyslová nosnost unese těžké senzorové sestavy, výpočetní skříně a manipulátory, na rozdíl od hobby mobilních podvozků.
- Baterie LiFePO₄ s výměnou za provozu a dobou provozu ~8 h Lithium-železo-fosfátová baterie 48V / 24Ah podporuje výměnu za chodu pro nepřetržitý provoz; marketingové materiály uvádějí výdrž až přibližně 8 hodin při nízkém zatížení.
- Krytí IP54 pro kombinované použití uvnitř i venku Odolnost proti prachu a stříkající vodě podle IP54 rozšiřuje využití na lehké venkovní inspekce a areály kampusů, nejen na laboratorní interiér.
- Sběrnice CAN + integrace open-source SDK Rozhraní sběrnice CAN a zdroje AgileX SDK podporují integraci s autonomními stacky ROS/ROS 2, pipeline SLAM, správou flotily a vlastním řídicím softwarem.
- Hliníkové rozšiřující lišty s T-drážkou Standardizované upevňovací lišty umožňují rychle připevnit LiDAR, hloubkové kamery, moduly GPS, robotická ramena a vlastní nosné konstrukce.
Popis
AgileX Ranger Mini 3 je kompaktní bezpilotní pozemní vozidlo s nezávislým řízením a pohonem všech čtyř kol, určené pro výzkum autonomní navigace, inspekce a vývoj mobilní manipulace. Jeho architektura řízení s více režimy jde za hranice běžného Ackermannova uspořádání: nabízí režim Spin (otáčení kolem vlastní osy s nulovým poloměrem), režim Traverse (pohyb do stran), režim Diagonal i řízení typu Double Ackermann, takže obsluha získává výjimečnou volnost v úzkých chodbách, při dokování i při pohybu v uličkách. Nosnostní třída 100 kg, nezávislé zavěšení s kyvnými rameny a světlá výška 105 mm umožňují platformě nést těžké senzorové sestavy i výpočetní skříně napříč smíšeným vnitřním i venkovním terénem.
Napájení zajišťuje za provozu vyměnitelná baterie LiFePO₄ 48V / 24Ah s dobou provozu přibližně až 8 hodin; hlavním rozhraním pro řízení a rozšíření telemetrie je sběrnice CAN. Hliníkové profily s T-drážkou na podvozku poskytují standardizované uchycení pro LiDAR, kamery, GPS moduly, robotická ramena i zákaznické náklady. AgileX dodává open-source referenční SDK a dokumentaci sběrnice CAN, což urychluje integraci do autonomních stacků ROS a ROS 2. Udávané krytí IP54 a rozsah provozních teplot -10°C až 40°C činí platformu vhodnou pro lehké venkovní nasazení i pro řízené laboratorní prostředí.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | AgileX |
|---|---|
| Model | Ranger Mini 3 |
| Rozměry (D׊×V) | 720 × 500 × 345 mm |
| Hmotnost | ~75 kg |
| Nosnost | ~100 kg |
| Max. rychlost | ~2.0 m/s (~7.2 km/h) |
| Doba provozu | Až ~8 hodin (marketingový údaj, liší se podle zatížení) |
| Světlá výška | ~105 mm |
| Stoupavost | ~15° při zatížení |
| Stupeň krytí | IP54 |
| Baterie | 48V 24Ah LiFePO₄ (výměna za provozu) |
| Řízení | Nezávislé řízení všech čtyř kol (režimy Spin / Traverse / Diagonal / Double Ackermann) |
| Odpružení | Nezávislé odpružení s kyvnými rameny |
| Rozhraní | Sběrnice CAN |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena modelu AgileX Ranger Mini 3 na vašem trhu je €16.050. Pro množstevní nebo projektové objednávky nás kontaktujte a připravíme firemní cenovou nabídku.
AgileX Ranger Mini 3 je kompaktní všesměrové pozemní vozidlo (UGV) s nezávislým řízením všech čtyř kol a nosností ve třídě 100 kg. Podporuje více režimů řízení včetně otáčení na místě s nulovým poloměrem, bočního pojezdu a diagonálního pohybu, takže jde o univerzální podvozek pro výzkum a inspekci.
Kromě standardního Ackermannova řízení podporuje Ranger Mini 3 režim Spin (otáčení kolem vlastní osy), režim Traverse (pohyb do strany) a režim Diagonal. Tato flexibilita usnadňuje dokování, průjezd uličkami a přesné přemístění pod nákladem, což je s konvenčním pohonem obtížné nebo nemožné.
Hlavní aplikace zahrnují výzkum autonomie (SLAM, plánování trasy, senzorové mapování), průmyslovou inspekci (obhlídky objektů po trasách, monitorování prostředí) a prototypování mobilní manipulace. Třída nosnosti 100 kg a upevňovací lišty umožňují integraci těžších senzorů a výpočetní techniky než lehčí výzkumné podvozky.
Ano, Robotix Market dodává do celého světa. Na Ranger Mini 3 se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností AgileX; aktuální záruční podmínky vám sdělíme při nákupu.
Odešlete poptávku přes produktovou stránku na Robotix Market nebo kontaktní formulář obchodu. Náš tým vám sdělí aktuální cenu, možnosti konfigurace, dodací lhůtu a informace o dopravě do vašeho regionu.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
