- 4WD se dvěma variantami kol Pohon všech čtyř kol se standardními koly pro diferenciální řízení nebo volitelnými mecanum koly pro všesměrový pohyb ve stísněných prostorech.
- Sběrnice CAN a sériová rozhraní Palubní sběrnice CAN a sériové rozhraní — včetně modulů USB-to-CAN a USB-to-RS232 — umožňují přímou integraci s autonomními systémy i s vlastním navazujícím vývojem.
- Nosnost 10 kg Navržen pro přepravu senzorů, edge výpočetních jednotek, modulů GNSS/RTK a vlastního vybavení při zachování stabilního pohybu.
- Otevřený vývoj v ROS a C++ Open-source softwarové zdroje pro C++ a ROS podporují integraci robotického middlewaru, řetězce SLAM a experimentování s navigačními algoritmy.
- Pohyb v terénu Světlá výška přibližně 115 mm, překonávání překážek do výšky 70 mm a stoupavost ~30° pro smíšené nasazení v interiéru i exteriéru.
- Kompaktní nízký podvozek Rozměry přibližně 612 × 580 × 245 mm s nízkým těžištěm pro stabilitu při rychlých zatáčkách a jízdě po nerovném terénu.
Popis
AgileX Scout Mini je kompaktní bezpilotní pozemní vozidlo s pohonem všech čtyř kol, postavené jako univerzální mobilní platforma pro výzkumníky, vývojáře a pedagogy, kteří potřebují schopný podvozek bez námahy spojené s jeho stavbou od nuly. Nízké těžiště a nezávislé odpružení zajišťují stabilní trakci na smíšeném vnitřním i venkovním terénu a dvě varianty kol – standardní diferenciální řízení a volitelná kola mecanum pro všesměrový pohyb – umožňují týmům přizpůsobit pohon své aplikaci. Montážní lišty a rozhraní CAN/sériové usnadňují osazení senzorů, palubního počítače a vlastních nákladů, takže se úsilí přesouvá z mechanické integrace na vývoj algoritmů.
S nosností kolem 10 kg, rychlostí bez zátěže přibližně 2.7 m/s a dobou provozu zhruba 3 hodiny se Scout Mini dobře hodí pro výzkum SLAM, prototypování autonomní navigace, experimenty s rozmístěním senzorů a testování percepčních nákladů. Open-source vývojové zdroje pro C++ a ROS podporují běžné pracovní postupy robotického middlewaru a kompaktní půdorys platformy se hodí jak do vnitřních chodeb, tak na lehčí venkovní cesty. Světlá výška přibližně 115 mm a stoupavost zhruba 30 stupňů rozšiřují její využití na rozmanitá reálná prostředí.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | AgileX |
|---|---|
| Model | Scout Mini 4WD |
| Rozměry | 612 × 580 × 245 mm |
| Hmotnost | ~26 kg |
| Nosnost | ~10 kg |
| Baterie | 24V 15Ah |
| Max. rychlost (bez zátěže) | ~2.7 m/s |
| Doba provozu | ~3 hodiny |
| Dojezd (bez zátěže) | ~10 km |
| Světlá výška | ~115 mm |
| Max. výška překážky | ~70 mm |
| Max. sklon | ~30° |
| Stupeň krytí | IP22 |
| Rozhraní | Sběrnice CAN, sériové rozhraní (RS-232) |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena modelu AgileX Scout Mini 4WD na vašem trhu je €6.225. Pro množstevní nebo projektové objednávky nás kontaktujte a připravíme firemní cenovou nabídku.
Scout Mini je kompaktní mobilní robotická základna s pohonem všech čtyř kol určená výzkumníkům, vývojářům a pedagogům, kteří potřebují stabilní podvozek s dostatečnou nosností pro SLAM, autonomní navigaci, testování vnímání a vývoj mobilní robotiky, aniž by museli stavět pohon od nuly.
Dvojí systém kol – standardní kola pro diferenciální řízení a volitelná kola mecanum pro všesměrový pohyb – umožňuje uživatelům přizpůsobit pohon své aplikaci, zatímco sběrnice CAN a sériová rozhraní usnadňují integraci vlastních senzorů a výpočetních jednotek.
Scout Mini se používá především v akademickém výzkumu a výuce robotiky v oblastech jako SLAM, fúze senzorů, plánování pohybu a prototypování autonomní navigace. Hodí se také pro inspekce a vývoj autonomie v lehkém průmyslu.
Ano, Robotix Market dodává do celého světa. Na Scout Mini se vztahuje záruka výrobce; instalace ani servisní služby nejsou součástí dodávky.
Scout Mini můžete přidat do košíku přímo na webu Robotix Market, nebo přes poptávkový formulář získat nabídku na míru podle konfigurace a množství, které váš tým potřebuje.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
