- Integrovaný 360° LiDAR a kamera, ovladače předinstalované Dodává se s LiDAR 360° a palubní kamerou s předinstalovanými ovladači senzorů, což zkracuje počáteční integraci a umožňuje týmům začít s vývojem dříve.
- Podvozek s pohonem všech čtyř kol a nulovým poloměrem otáčení Diferenciální řízení umožňuje otáčení na místě s nulovým poloměrem, v kombinaci s maximální rychlostí až 10 km/h a stoupavostí 30° pro univerzální použití v interiéru i venku.
- Palubní výpočetní jednotka NVIDIA Jetson Standardní sada obsahuje Jetson Nano; varianta PRO přechází na třídu Jetson AGX Xavier (8jádrové ARM CPU, GPU Volta s jádry Tensor, 32 GB LPDDR4x) pro náročné úlohy vnímání a hlubokého učení.
- PRO: 16paprskový 3D LiDAR s dosahem až 150 m Konfigurace PRO obsahuje 16paprskový 3D LiDAR 360° s maximálním dosahem až 150 m, který umožňuje venkovní mapování a detekci překážek na velkou vzdálenost.
- Rozšiřující lišty a rozhraní CAN/RS232 Hliníkové profily s T-drážkou a rozšiřující rozhraní CAN/RS232 umožňují modulárně připojit další senzory, GPS, hloubkové kamery nebo manipulátory podle rostoucích požadavků výzkumu.
- Simulace v Gazebo a práce se vzdáleným přístupem Kompatibilní s Gazebo pro vývoj začínající v simulaci a s nástroji pro vzdálený přístup (např. NoMachine), což umožňuje práci distribuovaných týmů a cykly nasazení ze simulace do reálného provozu.
Popis
AgileX SCOUT MINI R&D Kit je kompaktní mobilní robotická platforma připravená k výzkumu: čtyřkolový diferenciální podvozek s integrovaným senzorem LiDAR 360°, palubní kamerou a výpočetní jednotkou NVIDIA Jetson — vše dodané s předinstalovanými ovladači senzorů, aby počáteční integrace zabrala co nejméně času. Základna SCOUT MINI se díky diferenciálnímu řízení otáčí s nulovým poloměrem, nenaložená dosahuje až 10 km/h a zvládá stoupání až 30°. Hliníkové profily s T-drážkou a rozhraní CAN/RS232 umožňují výzkumníkům přidávat další senzory, GPS moduly, hloubkové kamery nebo manipulátory podle toho, jak projekt roste.
Standardní konfigurace sady se dodává s Jetson Nano; varianta PRO přechází na výpočetní modul třídy NVIDIA Jetson AGX Xavier s 8-jádrovým procesorem ARM, GPU Volta s jádry Tensor Core a 32 GB paměti LPDDR4x, s předinstalovaným prostředím ROS Ubuntu. Konfigurace PRO obsahuje také 16-paprskový 3D LiDAR 360° s udávaným dosahem až 150 m. S nosností 10 kg na úrovni základního podvozku (pro konfiguraci R&D Kit se uvádí 25 kg), dobou provozu přibližně 3 hodiny a kompatibilitou se simulátorem Gazebo i nástroji pro vzdálený přístup, jako je NoMachine, je SCOUT MINI R&D Kit navržen pro SLAM, autonomní navigaci, výzkum vnímání a výuku počítačového vidění.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | AgileX |
|---|---|
| Model | SCOUT MINI R&D Kit |
| Rozměry (D׊×V) | 627 × 550 × 252 mm |
| Hmotnost | ~20 kg |
| Nosnost (základní podvozek) | 10 kg |
| Nosnost (konfigurace R&D Kit) | 25 kg (údaj sady) |
| Max. rychlost | 10 km/h (bez zátěže) |
| Doba provozu | ~3 hodiny (konfigurace sady) |
| Stoupavost | Až 30° |
| Překonávání překážek | ~70 mm |
| Stupeň krytí | IP22 |
| Palubní výpočetní jednotka (standard) | NVIDIA Jetson Nano |
| Palubní výpočetní jednotka (PRO) | Třída NVIDIA Jetson AGX Xavier (8jádrový ARM, GPU Volta s jádry Tensor Core, 32 GB LPDDR4x) |
| LiDAR (PRO) | 16paprskový 3D 360°, dosah až 150 m |
| Rozhraní | CAN, RS232; rozšiřující rozhraní: napájení 23–29.2 V + CAN |
| Operační systém | ROS Ubuntu (předinstalováno u verze PRO) |
Odvětví
Často kladené dotazy
U mobilní výzkumné platformy AgileX SCOUT MINI R&D Kit je cena na vyžádání. Kontaktujte nás a připravíme vám aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
AgileX SCOUT MINI R&D Kit je kompaktní mobilní robot s pohonem všech čtyř kol, integrovaným LiDAR s rozsahem 360°, kamerou a výpočetní jednotkou NVIDIA Jetson s předinstalovanými ovladači senzorů. Je určen pro SLAM, autonomní navigaci a výzkum vnímání ve výuce a vývoji.
Standardní sada se dodává s Jetson Nano, zatímco varianta PRO přechází na modul třídy Jetson AGX Xavier (8-jádrové CPU ARM, GPU Volta s jádry Tensor, 32 GB LPDDR4x) a obsahuje 16-paprskový 3D LiDAR s rozhledem 360° a dosahem až 150 m — vhodné pro náročnější úlohy vnímání a hlubokého učení.
Hlavními oblastmi využití jsou vzdělávání (univerzitní výuka robotiky, kurzy fúze senzorů a navigace) a výzkum (SLAM, plánování trasy, počítačové vidění, sběr datových sad). Rozšiřující lišty navíc umožňují stavět prototypy mobilní manipulace a provádět venkovní experimenty s GPS moduly.
Ano, Robotix Market dodává do celého světa. Na SCOUT MINI R&D Kit se vztahuje záruka výrobce AgileX; ohledně aktuálních záručních podmínek nás kontaktujte při nákupu.
Použijte poptávkový formulář na produktové stránce Robotix Market nebo kontaktujte přímo náš tým. Potvrdíme vám dostupné konfigurace (standardní nebo PRO), cenu a dopravu do vaší lokality.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
