- 22 stupňů volnosti 6 DOF na nohu pro stabilní chůzi, 4 DOF na paži pro výrazný pohyb a hlava se 2 DOF.
- Výpočetní jednotka NVIDIA Jetson Orin NX Palubní modul Jetson Orin NX 8GB poskytuje výpočetní výkon AI 117 TOPS.
- Klouby s řízením síly Klouby s plným řízením síly a dvojitými enkodéry umožňují kombinované řízení momentu, rychlosti a polohy.
- Integrovaná sada senzorů Kamera RGBD, mikrofonní pole, reproduktor a 9-osá IMU pro vnímání a interakci.
- Otevřený vývoj Nízkoúrovňová rozhraní kloubů/senzorů a vysokoúrovňová rozhraní pohybu, kompatibilita s ROS 2 a podpora simulace, například Isaac Sim.
- Připraveno k nasazení Dodává se s dálkovým ovládáním, nabíječkou a přepravním kufrem; k nastavení a vzdálenému ovládání slouží mobilní aplikace.
Popis
Booster K1 Geek Edition je základní konfigurace kompaktní humanoidní platformy K1, určená pro kutily, makery a nadšence, kteří objevují dvounohou robotiku. Při výšce přibližně 0.9 m vměstná do zvládnutelné konstrukce 22 stupňů volnosti – 6 DOF na každou nohu pro stabilní chůzi, 4 DOF na každou paži pro výrazný pohyb a hlavu se 2 DOF. Klouby s plným řízením síly a moduly s dvojitými enkodéry podporují kombinované řízení momentu, rychlosti a polohy, tedy skutečné humanoidní chování namísto přehrávání skriptů.
Palubní inteligenci zajišťuje modul NVIDIA Jetson Orin NX 8GB s výpočetním výkonem 117 TOPS pro AI, doplněný o kameru RGBD, mikrofonní pole, reproduktor a 9osou IMU. Platforma podporuje vlastní vývoj přes nízkoúrovňová rozhraní kloubů a senzorů i vysokoúrovňová pohybová API, je kompatibilní s komunikačním protokolem ROS 2 a nabízí podporu simulace (např. Isaac Sim) a doprovodnou mobilní aplikaci pro nastavení sítě a dálkové ovládání. Geek Edition se dodává s dálkovým ovladačem, nabíječkou a přepravním kufrem a dává studentům, vývojářům i robotickým nadšencům skutečný dvounohý hardware pro praktické experimenty bez nákladů na profesionální či výzkumné konfigurace.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Booster Robotics |
|---|---|
| Model | K1 Geek Edition |
| Typ robota | Kompaktní dvounohý humanoid |
| Výška | Přibližně 0.9 m |
| Stupně volnosti | 22 (nohy 6 x2, paže 4 x2, hlava 2) |
| Procesor | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB (117 TOPS) |
| Senzory | RGBD kamera, mikrofonní pole, reproduktor, 9osá IMU |
| Klouby | Plně silově řízené moduly se dvěma enkodéry |
| Výdrž baterie | Přibl. 40 minut |
| Software | Kompatibilní s ROS 2; další vývoj; simulace (Isaac Sim); mobilní aplikace |
| V balení | Dálkový ovladač, nabíječka, přepravní kufr |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena modelu Booster Robotics K1 Geek Edition je €6.925. Pro množstevní ceny nebo firemní nabídku nás kontaktujte.
Běží na modulu NVIDIA Jetson Orin NX 8GB, který poskytuje výpočetní výkon 117 TOPS pro AI – pro lokální vnímání, plánování a řízení.
Jde o vstupní dvounohý humanoid pro nadšence, makery a vývojáře, kteří chtějí skutečný robotický hardware pro experimenty a učení, s otevřenými rozhraními pro další vývoj.
Ano. Zpřístupňuje nízkoúrovňová rozhraní kloubů a senzorů i vysokoúrovňová pohybová API, je kompatibilní s komunikačním protokolem ROS 2 a podporuje simulační prostředí, jako je Isaac Sim, spolu s doprovodnou mobilní aplikací.
Ano. Robotix Market dodává do celého světa s kompletní logistickou podporou, celním odbavením a poprodejní asistencí.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
