- Zručná ruka se 6 DOF Určující součást P3: šest aktivně poháněných stupňů volnosti na koncovém efektoru, které umožňují uchopování na úrovni prstů, jaké chapadlo nedokáže nahradit.
- Nejvyšší konfigurace řady Professional Nejschopnější ze tří provedení Professional — P1 uvádí volitelný koncový efektor a P2 chapadlo, zatímco zručnou robotickou ruku nese pouze P3.
- Pro výzkum manipulace Bohatší akční prostor se hodí pro studie manipulace v ruce, teleoperaci a záznam demonstrací pro trénování manipulačních strategií.
- 31 stupňů volnosti v těle Šest na každou nohu, sedm na každou paži, tři v pase a dva v hlavě, bez započtení šesti vlastních stupňů ruky.
- Palubní výpočetní jednotka Thor T5000 Výpočetní jednotka Thor T5000 s lokálním vzduchovým chlazením zpracovává vnímání i řízení přímo v robotu, což je zásadní pro těsné smyčky, na nichž zručná manipulace závisí.
- Binokulární vidění v hlavě a v pase Binokulární kamery ve výšce hlavy a pasu, mikrofonní pole a reproduktor a volitelný LiDAR dávají robotu vnímání na krátkou vzdálenost, které zručná ruka potřebuje.
Popis
Booster T2 Professional P3 je nejvyšší konfigurace humanoidní vývojové platformy T2 od Booster Robotics a jediná ze tří verzí Professional vybavená zručnou rukou se 6 stupni volnosti. Řada T2 jako celek je určena pro výzkum vtělené AI, vzdělávání, vývoj robotického fotbalu ve stylu RoboCup, experimenty s manipulací a prototypování reálných humanoidních aplikací.
Zručná ruka je důvodem, proč zvolit právě tuto verzi. Zatímco P1 nechává koncový efektor jako volitelný a P2 se dodává s chapadlem, šest aktivně poháněných stupňů volnosti v ruce P3 otevírá třídu úloh, které ostatní dvě verze nedokážou reprezentovat: manipulaci v ruce, plánování úchopu na úrovni prstů, teleoperaci a záznam demonstrací a každý experiment, u kterého záleží na tom, jak je předmět držen, stejně jako na tom, zda je držen. Výzkumné skupiny trénující manipulační politiky potřebují přesně tento bohatší akční prostor a chapadlo ho vytvořit nedokáže. Stejně jako P2 váží P3 přibližně 43 kg.
Zbytek robota je sdílená platforma T2: výška 140 cm, celkem 31 stupňů volnosti rozdělených na 6 v každé noze, 7 v každé paži, 3 v pase a 2 v hlavě, s výpočetní jednotkou Thor T5000 a lokálním vzduchovým chlazením na palubě. Booster uvádí binokulární kamery v hlavě a v pase, mikrofonní pole a reproduktor, volitelný LiDAR a konektivitu Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, zajištěný Type-C a Ethernet. Rychlost chůze je uvedena 2 m/s s baterií 48 V, 10 Ah, která vydrží přibližně dvě hodiny nepřetržité chůze.
Booster určuje T2 pro robotické laboratoře, univerzity, vývojáře AI, týmy humanoidního fotbalu, výzkumné skupiny zabývající se autonomií a organizace hodnotící vtělenou AI — jako základ pro celotělové řízení, vnímání, navigaci, interakci, manipulaci a vývoj softwaru pro konkrétní aplikace.
Každý kus pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme se zárukou výrobce. Robotix Market zajišťuje dopravu do celého světa; poprodejní podporu koordinujeme se servisní sítí Booster Robotics. Instalace a uvedení do provozu nejsou součástí nabídky.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Booster Robotics |
|---|---|
| Model | T2 Professional P3 |
| Výška | Přibl. 1.4 m (140 cm) |
| Hmotnost | Přibližně 43 kg |
| Celkem stupňů volnosti | 31 — 6 na nohu, 7 na paži, 3 v pase, 2 v hlavě |
| Koncový efektor | Zručná ruka se 6 DOF |
| Palubní výpočetní výkon | Thor T5000 s lokálním vzduchovým chlazením |
| Rychlost chůze | 2 m/s |
| Baterie | 48 V, 10 Ah — přibližně 2 hodiny nepřetržité chůze |
| Vnímání | Binokulární kamery v hlavě a pasu, mikrofonní pole a reproduktor; volitelně LiDAR |
Odvětví
Často kladené dotazy
Jde o profesionální humanoidní vývojovou platformu pro výzkum vtělené AI, výuku, vývoj robotického fotbalu ve stylu RoboCup, manipulační experimenty a prototypování aplikací. Zručná ruka se 6-DOF z ní dělá preferovanou konfiguraci pro výzkum manipulace v ruce, teleoperaci a záznam demonstrací.
Koncový efektor. Booster uvádí P1 s volitelným koncovým efektorem při přibližně 42 kg a P2 s chapadlem při přibližně 43 kg; P3, také přibližně 43 kg, je jedinou sestavou osazenou zručnou rukou se 6 DOF. Tělo vysoké 140 cm, 31 stupňů volnosti těla, výpočetní technika, percepce i baterie jsou u všech tří stejné.
Chapadlo se otevírá a zavírá; ruka se 6-DOF dokáže polohovat a koordinovat jednotlivé prsty, což vyžaduje manipulace v ruce, plánování úchopu na úrovni prstů i záznam demonstrací pro manipulační politiky. Pokud úloha vyžaduje jen zvednutí a položení předmětů, chapadlo modelu P2 se ovládá i modeluje jednodušeji.
P3 dodáváme na základě cenové nabídky, cena je tedy na vyžádání a nezveřejňuje se. Booster upozorňuje, že cena i dostupnost konfigurací se liší podle regionu a zvolených možností; pošlete nám proto přes stránku produktu cílovou zemi a požadovanou výbavu a připravíme vám cenu včetně dopravy a aktuální dodací lhůtu.
Robot je pořízen nový prostřednictvím zavedených distribučních kanálů a dodává se se zárukou výrobce. Robotix Market dodává do celého světa a poprodejní podpora je koordinována se servisní sítí Booster Robotics. Instalace a uvedení do provozu nejsou součástí nabídky.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
