- 21 stupňů volnosti Celkem 21 stupňů volnosti—výrazně více než 11 u Revo 2—rozložených tak, aby odpovídaly kinematice lidské ruky a umožnily manipulaci v ruce nad rámec prostého sevření a otevření.
- Klouby s přímým pohonem, zpětně pohyblivé Plně přímý pohon kloubů s možností zpětného pohybu zajišťuje plynulý pohyb, malou vůli převodů a citlivost řízení síly potřebnou pro stabilní manipulaci s předmětem v ruce.
- Hmatové snímání celé dlaně s rozlišením 0.01 N Taktilní vrstva pokrývající celou dlaň s rozlišením síly 0.01 N umožňuje manipulaci s vnímáním kontaktu a přesnou regulaci síly úchopu po celé ploše dlaně.
- Vizuotaktilní snímání v konečcích prstů s rozlišením 130 µm Vizuálně-taktilní senzory ve špičkách prstů detekují deformaci povrchu přibližně 130 µm a podporují jemnou detekci kontaktu i odhad stavu předmětu v ruce.
- Prokázané zvládnutí složitých manipulačních úloh Veřejné ukázky zahrnují skládání Rubikovy kostky, stříhání papíru, práci s nůžkami, manipulaci s korálky a hru s provázkem – úkoly, které vyžadují zároveň kinematickou složitost, snímání a obratnost prstů.
- Zaměření na vtělenou AI a humanoidní robotiku Navržena pro humanoidní roboty, mobilní manipulátory, teleoperační systémy a platformy vtěleného učení, kde je cílem vývoje obratnost ruky na lidské úrovni.
Popis
BrainCo Revo 3-21 Basic je zručná robotická ruka nové generace, navržená tak, aby překonala kinematické limity běžných víceprstých koncových efektorů. Jejím hlavním parametrem je celkem 21 stupňů volnosti — téměř dvojnásobek oproti 11 stupňům volnosti řady Revo 2 — rozložených tak, aby věrněji odpovídaly schopnostem lidské ruky a umožnily manipulaci s předmětem v ruce, nikoli jen statický úchop. Plně přímý pohon kloubů se zpětnou poddajností (backdrivable) zajišťuje plynulý pohyb, minimální mrtvý chod a rozlišení řízení síly, které složité manipulační úlohy vyžadují, zatímco hmatová vrstva po celé dlani s rozlišením 0.01 N a vizuálně-hmatové snímání na konečcích prstů, které detekuje deformaci přibližně 130 µm, poskytují senzorickou věrnost potřebnou pro stabilní zacházení s předměty v ruce.
Veřejné ukázky Revo 3 zahrnovaly stříhání papíru, skládání Rubikovy kostky, hru s provázkem, manipulaci s korálky a práci s nůžkami — úlohy, které vyžadují nejen kinematický rozsah, ale i integraci snímání a rozlišení řízení, aby se předměty daly v ruce přesouvat, aniž by vypadly. Inženýrský základ Revo 3 vychází z komerčně zavedeného programu Revo 2, z něhož vznikla ruka s úchopovou silou 50 N a maximálním zatížením 20 kg při hmotnosti 383 g — věrohodný základ pro ambicióznější cíle Revo 3 v oblasti zručnosti a snímání. Revo 3-21 Basic je určena pro systémy vtělené umělé inteligence, výzkum humanoidní robotiky a týmy vyvíjející pokročilou manipulaci, které hledají zručnost na úrovni lidské ruky v měřítku komerčního produktu.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 3-21 Basic |
| Celkem stupňů volnosti | 21 |
| Architektura kloubů | Plně s přímým pohonem, zpětně pohyblivý |
| Rozlišení taktilního snímání dlaně | 0.01 N |
| Vizuálně-taktilní snímání konečků prstů | Detekce deformace ~130 µm |
| Původ řady | Nástupce BrainCo Revo 2 (11 DOF, 383 g, úchop 50 N) |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena modelu BrainCo Revo 3-21 Basic na vašem trhu je €15.600. Pro množstevní nebo projektové objednávky nás kontaktujte a připravíme vám firemní nabídku.
Revo 3-21 Basic je zručná robotická ruka s 21 stupni volnosti (DOF) navržená pro humanoidní roboty, mobilní manipulátory, teleoperační systémy a výzkumné platformy vtělené AI, kde je hlavním požadavkem manipulace v ruce – tedy přemisťování předmětů v dlani, nikoli jen uchopení.
Revo 3 kombinuje 21 stupňů volnosti (oproti 11 u Revo 2) s architekturou kloubů s plně přímým pohonem a zpětnou poddajností, hmatovým snímáním po celé dlani s rozlišením 0.01 N a vizuálně-hmatovým snímáním na špičkách prstů s deformací přibližně 130 µm — a umožňuje tak manipulaci v ruce, na kterou jednodušší robotické ruce nestačí.
Cílovou skupinou jsou robotický výzkum a vývoj vtělené umělé inteligence (embodied AI), pokročilé vzdělávací programy budující schopnosti humanoidní manipulace a komerční vývojové týmy pracující na humanoidních platformách nové generace, kde je zručnost na úrovni člověka požadavkem na produkt.
Ano, Robotix Market dodává do celého světa. Na Revo 3-21 Basic se vztahuje záruka výrobce; instalace a servisní výjezdy nejsou součástí nabídky.
Revo 3-21 Basic můžete zakoupit přímo na webu Robotix Market, nebo nás kontaktujte přes poptávkový formulář ohledně cen pro výzkumné instituce, oboustranných párových konfigurací či pomoci s integrací.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
