Tato sada osazuje čtyřnohého robota Deep Robotics X30 snímačem Fixposition VRTK, který kombinuje polohování RTK GNSS s vizuálním polohováním. Robotu poskytuje venkovní polohování s centimetrovou přesností tím, že slučuje data ze dvou přijímačů RTK GNSS, kamery s globální závěrkou a inerciální měřicí jednotky (IMU), místo aby spoléhal pouze na satelitní signály. Jde o příslušenství; samotný robot X30 není součástí dodávky.

Je určena pro venkovní trasy, na kterých musí být robot pokaždé na stejném místě: rozvodny, areály závodů, potrubí a obvody objektů hlídkované podle harmonogramu. S fixním řešením RTK je vodorovná i svislá přesnost 1.0 cm + 1 ppm (R50) a dvě antény dávají přesnost kurzu 0.4° na základně 1 m. Poloha, kurz a rychlost se vydávají s frekvencí až 100 Hz ve zprávách NMEA, ROS nebo ve vlastním formátu Fixposition, se vstupem korekcí RTCM 3 a studeným startem za méně než 25 sekund.

Kamera a IMU udržují odhad polohy, když příjem satelitů vypadne, například u vysokých staveb. Uvedený drift při výpadku GNSS, 0.75% ujeté vzdálenosti, platí pro režim automobilu se vstupem odometrie kol; kráčející robot odometrii kol neposkytuje, proto tuto hodnotu berte u X30 jako orientační, nikoli jako příslib.

Mezi nástavbami pro X30 je toto polohovací snímač. Jeho kamera je součástí polohovacího systému; inspekční snímky pořizuje samostatná kamerová nástavba a tato sada pracuje vedle ní, nenahrazuje ji. Snímač měří 114 × 129 × 30 mm, váží 420 g, je napájen z robota napětím 5-36 VDC a pracuje v rozsahu -30 °C až +85 °C. Typický příkon a způsob, jakým se údaje o poloze předávají do vašeho navigačního softwaru, potvrdíme v cenové nabídce.

Klíčové funkce

• Přesnost RTK 1 cm + 1 ppm: S fixním řešením RTK je vodorovná i svislá přesnost polohování 1.0 cm + 1 ppm (R50).
• Kurz ze dvou antén: Dva přijímače GNSS-RTK dávají přesnost kurzu 0.4° na anténní základně 1 m.
• Fúze kamery a IMU: Kamera s globální závěrkou s diagonálním zorným polem 120° a IMU dodávají spolu s přijímači GNSS data do systému fúze snímačů.
• Čtyři družicové systémy: Snímač sleduje GPS/QZSS, Galileo, BeiDou a GLONASS, každý ve dvou signálových pásmech.
• Výstupy připravené pro roboty: Poloha se vydává s frekvencí až 100 Hz ve zprávách NMEA, ROS nebo Fixposition, se vstupem korekcí RTCM 3.
• Široký provozní rozsah: Snímač pracuje v rozsahu -30 °C až +85 °C a je napájen z X30.

Nákup přes Robotix Market

Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.