Qiyu K1 je mobilní 3D laserový skener, který zde nabízíme jako nástavbu pro čtyřnohého robota Deep Robotics X30. Jde o příslušenství, nikoli o robota: X30 na fotografiích se kupuje samostatně. Na robotu X30 skener odebírá napájení z robota, takže ho čtyřnohý robot nese prostorem, zatímco skener vytváří mračno bodů okolí.

Skenovací hlavu tvoří 40paprskový laser třídy 1 s vlnovou délkou 905 nm, který pokrývá 360° horizontálně a -7° až +52° vertikálně rychlostí 200,000 bodů za sekundu. Měří od 0.1 m do 40 m při odrazivosti cíle 10 % a až do 70 m při 80 %. Relativní přesnost je 1.2 cm, absolutní přesnost 3 cm a opakovatelnost 2 cm, přesnost horizontace činí 0.015°.

Čtyři kamery doplňují LiDAR o vizuálně asistované určování polohy a pro skeny, které je nutné navázat na zaměřené souřadnice, je podporován modul RTK. Přerušený sken lze obnovit od místa přerušení, místo aby se začínal znovu. Data se zapisují na vyměnitelnou kartu TF s kapacitou 256 GB a přenášejí se přes USB 3.1 Gen2; aplikace se připojuje přes Wi-Fi do vzdálenosti 20 m a vestavěný je také Bluetooth.

K1 může pracovat také z vlastní výměnné baterie 1900 mAh, dimenzované na 1.5 hodiny celkové doby provozu, nebo z externího zdroje napájení. Váží 760 g bez baterie a 1073 g s baterií, je uložen v pouzdře z leteckého hliníku s krytím IP54 a pracuje při teplotách od -20 °C do 50 °C. Mezi nástavbami pro X30 je to ta, která slouží k zaměření a dokumentaci prostoru, nikoli k jeho sledování, osvětlení nebo manipulaci s předměty v něm.

Klíčové funkce

• 40paprskový LiDAR s 200,000 body za sekundu: Laser třídy 1 s vlnovou délkou 905 nm skenuje 360° horizontálně a -7° až +52° vertikálně, zatímco X30 kráčí.
• Přesnost na úrovni centimetrů: Relativní přesnost je 1.2 cm, absolutní 3 cm a opakovatelnost 2 cm, při přesnosti horizontace 0.015°.
• Dosah až 70 m: Měří od 0.1 m do 40 m při odrazivosti cíle 10 % a dosahuje 70 m při 80 %.
• Vizuální určování polohy a podpora RTK: Čtyři kamery pomáhají s určováním polohy a pro skeny navázané na zaměřené souřadnice je podporován modul RTK.
• Navazuje na přerušené skeny: Sken lze znovu převzít od místa přerušení, místo aby se spouštěl od začátku.
• Napájení z robota X30: Na robotu odebírá napájení z X30; alternativou je vlastní výměnná baterie nebo externí zdroj napájení.
• Stavěný do terénu: Pouzdro z leteckého hliníku s krytím IP54 je určeno pro provoz při teplotách od -20 °C do 50 °C.

Nákup přes Robotix Market

Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.