- Inteligentní převodovka se třemi režimy Převodové, šlachové a pákové mechanismy s tuho-pružnou vazbou umožňují úchopové síly od 22 N (špička prstu) až po špičkových 100 N (báze).
- Lehká, 0.6 kg Nízká hmotnost snižuje setrvačnost zápěstí a zatížení hostitelského ramene, čímž zlepšuje dynamiku a energetickou účinnost.
- Certifikovaná životnost 200,000 cyklů Prošlo certifikací životnosti pod zátěží na 200,000 cyklů se zátěží 500 g, což potvrzuje spolehlivost pro nepřetržitou výrobu i výzkum.
- Bionické pružné měkké tělo Mikrotexturovaný povrch poskytuje kontakt podobný kůži pro lepší interakci s předměty různých tvarů a materiálů.
- Volitelné hmatové snímání Standardní snímače úhlu a vizuální senzory lze doplnit volitelným hmatovým snímáním pro detekci prokluzu a úchop s omezenou silou.
- Otevřené SDK a podpora více protokolů Open-source SDK s kompatibilitou CAN FD a RS485 urychluje vlastní vývoj a integraci do stávajících robotických systémů.
Popis
DexRobot 021S je lehká tříprstá zručná robotická ruka, navržená tak, aby pokryla většinu praktických manipulačních úloh ve velikosti a za cenu vhodnou pro sériová nasazení i výzkumné platformy. S hmotností 0.6 kg snižuje setrvačnost na úrovni zápěstí oproti těžším pětiprstým rukám a její trojrežimový inteligentní převod – kombinace ozubených převodů, šlachových mechanismů a pákových vazeb s tuho-pružnou vazbou – poskytuje uchopovací sílu od 22 N na špičce prstu až po špičkových 100 N u základny. DexRobot uvádí, že 021S míří na 80% základních manipulačních úkonů ruky, což z ní dělá pragmatickou volbu pro úlohy jako montáž elektronických součástek, třídění na dopravníku, zakládání kabelových svazků nebo manipulace s laboratorními přístroji.
Tělo 021S využívá bionický pružný měkký povrch s mikrotexturou pro lepší kontakt s předměty a platforma prošla certifikací životnosti na 200,000 cyklů pod zatížením, která potvrzuje odolnost pro nepřetržitý provoz. Standardní snímání kombinuje zpětnou vazbu z úhlů kloubů se strojovým viděním; volitelně je k dispozici hmatové snímání pro detekci prokluzu a uchopování s omezením síly. Polohové řízení přes CAN FD nebo RS485 nabízí deterministickou cestu integrace pro skriptované trajektorie a opakovatelné rutiny pick-and-place, zatímco open-source SDK a podpora více protokolů urychlují navazující vývoj ve výzkumu i v průmyslu.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | DexRobot |
|---|---|
| Model | 021S |
| Hmotnost | 0.6 kg |
| Stupně volnosti | 8 DOF |
| Typ pohonu | Motor |
| Převod | Ozubení + šlachy + táhla |
| Síla úchopu | 22 N (konček prstu) / 44 N (bříško) / 100 N špičkově (základna) |
| Maximální zatížení | 5 kg (spolupráce 3 prstů) |
| Opakovatelná přesnost polohování | ±0.5 mm (bez zátěže) |
| Provozní napětí | DC 24 V |
| Režim řízení | Řízení polohy |
| Komunikace | CAN FD / RS485 |
| Senzory | Úhel + vidění (standard); hmat (volitelně) |
| Životnost | 200,000 cyklů (se zátěží 500 g) |
Odvětví
Často kladené dotazy
U modelu DexRobot 021S platí cena na vyžádání. Kontaktujte nás – sdělíme vám aktuální cenu a připravíme nabídku na míru pro váš trh.
021S je kompaktní tříprstá zručná robotická ruka navržená pro průmyslovou automatizaci, integraci s robotickými rameny a výzkumné aplikace. DexRobot ji doporučuje pro úlohy jako montáž elektroniky, třídění na dopravníku, zasouvání kabelových svazků, uchopování injekčních stříkaček a manipulaci se zkumavkami.
021S dosahuje špičkové úchopové síly až 100 N, opakovatelné přesnosti polohování ±0.5 mm a životnosti 200,000 cyklů. Jeho inteligentní převod se třemi režimy (ozubený, šlachový, pákový) pokrývá podle DexRobot odhadem 80% základních manipulačních úloh ruky.
Model 021S je vhodný pro lehkou průmyslovou automatizaci (montáž, třídění, manipulaci s kabely), výzkum a vývoj vtělené AI (embodied AI) a laboratorní prostředí vyžadující šetrnou manipulaci s předměty, například podávání zdravotnických nástrojů nebo vzorků.
Robotix Market dodává DexRobot 021S do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce DexRobot; záruka třetí strany ani servisní záruka nejsou součástí nabídky.
Obraťte se na Robotix Market přes web, pokud chcete poptat cenu, probrat požadavky na integraci nebo domluvit dopravu do celého světa. Náš tým vám pomůže s technickými dotazy i koordinací objednávky.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
