Genisom L1-W EDU RoamerX Pro je kolo-nohý model L1-W dodávaný jako funkční autonomní platforma: navigační sada je předinstalovaná a nad ní běží placený software RoamerX Pro od společnosti Genisom. Je určen laboratořím, integrátorům a inspekčním týmům, které chtějí věnovat čas experimentům a aplikacím, a ne montáži počítače, kabeláži senzoru LiDAR a stavbě navigačního stacku před prvním skutečným testem.

RoamerX Pro přináší vlastní middleware společnosti Genisom s interně vyvinutým mapováním, lokalizací, plánováním trasy, vyhýbáním se překážkám, navigací a návratem k nabíjení, front-endové uživatelské rozhraní a rozhraní pro vzdálené volání, vše dodávané jako softwarový balíček deb se SDK. Genisom ho řadí na úroveň průmyslových aplikací: algoritmy a aplikace fungují jako jeden hotový cyklus a běží stabilně ve scénářích, pro které jsou určeny, a vyžaduje jen určité znalosti softwarové integrace. Hlídky se plánují v aplikaci Orche na tabletu, s úlohami s jedním i více body, více mapami a trasami a živým stavem úloh a trajektorií robota.

Kola se k této práci hodí. Kola s motory v nábojích projíždějí hladký povrch s provozním hlukem pouhých 55 dB a nohy přebírají práci u překážek do 65 cm a souvislých schodů s výškou 16 cm. Mezi způsoby využití Genisom uvádí inspekční obchůzky v průmyslových parcích, městské hlídky spolupracující s bezpečnostními kamerami a doručování na posledních 500 metrech, zatímco RTK GNSS s 5G podporuje navigační zkoušky výzkumných skupin v kampusech a venku. Genisom k balíčku poskytuje vyhrazený tým poprodejního servisu a technické podpory a pravidelné aktualizace softwaru během servisního období a plánuje pozdější aktualizací OTA (over-the-air) přidat prostorovou 3D navigaci s 3D mapováním a plánováním tras mezi patry.

Hardware odpovídá modelu L1-W EDU: modul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB s až 100 TOPS, 3D LiDAR Mid-360, hloubková kamera Intel RealSense, GNSS s anténou RTK a modul 5G. S touto sadou robot váží 24 kg, ve stoje měří 630 × 430 × 585 mm, unese 5 kg, dosáhne 3.7 m/s, vyjede sklon 30° (40° na hranici možností) a na jedno nabití ujede až 4.5 km za 0.5–1.5 hodiny; má stupeň krytí IP54 pro rozsah 0 až 40 °C. Základní model L1-W bez sady má vyšší hodnoty nosnosti a dojezdu, proto vycházejte z těchto údajů. Softwarové licence, podporované verze ROS, délku servisního období a to, zda je součástí dodávky nabíjecí stanice, upřesníme v cenové nabídce.

Klíčové funkce

• Softwarový balíček RoamerX Pro: Vlastní funkce společnosti Genisom pro mapování, lokalizaci, plánování trasy, vyhýbání se překážkám, navigaci a návrat k nabíjení jsou připravené k nasazení, včetně rozhraní pro vzdálené volání a SDK.
• Hlídky nastavené z tabletu: Aplikace Orche nastavuje úlohy s jedním i více body, spravuje více map a tras a živě zobrazuje stav úloh a trajektorii robota.
• Kolo-nohá hlídková platforma: Kola s motory v nábojích jedou po hladkém povrchu rychlostí až 3.7 m/s a nohy překonávají překážky do 65 cm a stoupají po schodech s výškou 16 cm.
• Nízký hluk při hlídkování: Kolový pohon udržuje provozní hluk na pouhých 55 dB, takže robot v pracovním prostoru nepůsobí rušivě.
• Stejná sada se 100 TOPS jako u L1-W EDU: Modul Jetson Orin NX 16 GB, 3D LiDAR Mid-360, hloubková kamera RealSense, GNSS s anténou RTK a 5G jsou předinstalované.
• Vyhrazený poprodejní tým: Genisom k balíčku Pro poskytuje vlastní tým poprodejního servisu a technické podpory a pravidelné aktualizace softwaru během servisního období.
• 3D navigace plánovaná v aktualizaci: Genisom plánuje pozdější aktualizací OTA (over-the-air) přidat 3D mapování, plánování tras mezi patry a smíšené trasy uvnitř i venku.

Nákup přes Robotix Market

Tento stroj pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme se servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se sjednávají v rámci cenové nabídky — instalace není součástí ceny produktu.