- Modulární architektura senzorů a nástaveb Otevřená montážní a elektrická rozhraní podporují hloubkové kamery, LiDAR, IMU, GNSS a edge výpočetní jednotky v konfiguracích podle potřeb integrátora.
- Podpora ekosystému ROS / ROS 2 Husarion aktivně udržuje balíčky ROS a ROS 2 pro Lynx pokrývající teleoperaci, SLAM, navigaci a automatizované dokování.
- Vývoj s důrazem na simulaci Plná podpora simulace Gazebo umožňuje týmům ověřit navigační a percepční pipeline před nasazením na fyzický hardware.
- Smykové / diferenciální řízení Standardní kinematika smykového řízení se přímo integruje s ROS Nav2 a běžnými postupy lokalizace založenými na odometrii.
- Platforma pro opakovatelné experimenty Konzistentní hardware a otevřený software dělají z Lynx vhodné řešení pro regresní testování, předávání mezi více vývojáři a kurzy robotiky podle osnov.
- Použití v interiéru i v částečně strukturovaném venkovním prostředí Navržen pro laboratoře, sklady, cesty v kampusech a testovací polygony — prostředí typická pro výzkumné a průmyslové zkoušky autonomie.
Popis
Husarion Lynx je bezpilotní pozemní vozidlo kompaktní až střední velikosti, navržené jako mobilní základna pro vývojáře — pro výzkum, výuku a průmyslové prototypování. Modulární architektura klade důraz na stabilní nesení nákladu, přímočarou integraci senzorů a smykové řízení (skid-steer), které je uživatelům ROS dobře známé. Mechanický a elektrický základ pojme rozmanité senzorové sestavy — hloubkové kamery, LiDAR, moduly GNSS/IMU — i palubní edge computing, takže je Lynx často volený podvozek pro týmy, které stavějí SLAM pipeline, navigační stacky a ukázky autonomie, než se rozhodnou pro produkční systém.
Husarion udržuje pro Lynx, stejně jako pro své ostatní platformy UGV, specializované softwarové repozitáře ROS a ROS 2 pokrývající teleoperaci, autonomní navigaci, 2D/3D mapování a automatizované dokování. Tento přístup „software first“ znamená, že vývojové týmy mohou začít pracovat v simulaci Gazebo ještě před konfigurací jakéhokoli hardwaru, což zkracuje iterace a umožňuje reprodukovatelné experimenty v univerzitních laboratořích, zařízeních R&D i při testech skladové autonomie. Lynx je přirozeným výchozím bodem pro týmy, které standardizují na otevřených robotických nástrojích Husarion před přechodem na Panther nebo jiné průmyslové platformy.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Husarion |
|---|---|
| Model | Lynx UGV |
| Typ pohonu | Smykové / diferenciální |
| Hlavní použití | Mobilní vývojářská platforma ROS/ROS 2 |
| Podpora simulace | Gazebo (ROS / ROS 2) |
| Softwarové balíčky | husarion_ugv_ros, husarion_ugv_autonomy_ros |
| Funkce autonomie | Navigace (Nav2), SLAM, dokování, teleoperace |
| Kompatibilita senzorů | Hloubkové kamery, LiDAR, GNSS, IMU (dle volby integrátora) |
| Kompatibilita výpočetních jednotek | Průmyslová PC x86/ARM, edge zařízení NVIDIA (dle volby integrátora) |
| Typická prostředí | Vnitřní laboratoře, sklady, částečně strukturované venkovní prostory |
Odvětví
Často kladené dotazy
Vývojářská mobilní platforma UGV Husarion Lynx stojí na vašem trhu €19.250. Pro množstevní nebo projektové objednávky nás kontaktujte a připravíme firemní nabídku.
Lynx slouží jako vývojářská mobilní základna pro robotický výzkum na ROS a ROS 2, univerzitní kurzy autonomie, postgraduální výzkum SLAM a navigace a průmyslové prototypování autonomních postupů ve skladech a areálech.
Jeho hlavními schopnostmi jsou modulární architektura nástavby pro integraci senzorů a výpočetních jednotek, plná softwarová podpora ROS/ROS 2 včetně simulace v Gazebo, autonomní navigace na bázi Nav2, 2D/3D SLAM a automatické dokování – týmy tak mohou vyvíjet a ověřovat robotické řetězce od simulace až po hardware.
Hodí se pro výzkumné univerzity, průmyslové vývojové laboratoře, pilotní testy autonomie ve skladech a výukové robotické programy, kde je pro opakovatelné experimenty potřeba standardizovaná mobilní základna orientovaná na software.
Ano, Robotix Market dodává Husarion Lynx do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce, kterou poskytuje Husarion.
Odešlete poptávku přes web Robotix Market. Náš tým potvrdí aktuální dodací lhůtu, možnosti konfigurace a podrobnosti o dopravě do vašeho regionu.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
