Inspire EG2-4B je kompaktní elektrické chapadlo s paralelními čelistmi od Inspire Robots. Přestože bývá někdy řazeno mezi komponenty zručných rukou, funkčně jde o dvouprsté elektrické chapadlo: dva protilehlé prsty se posouvají po přímce a svírají předměty, poháněné inovativním lineárním mechanickým převodem, který z těla o hmotnosti pouhých 223 g dostane velký celkový zdvih 70 mm. Servopohon i řídicí elektronika jsou integrovány uvnitř jednotky, takže nejsou potřeba žádné externí ventily, regulátory ani řídicí skříně. Síla i poloha jsou řízeny v uzavřené smyčce, s nastavitelným rozsahem úchopové síly 0–15 N, opakovatelností síly ±1 N a opakovatelností polohy ±0.50 mm, a integrovaný princip snímání podporuje uchopování předmětů různé tvrdosti na základě prahových hodnot. Určující bezpečnostní funkcí je samosvornost při výpadku napájení, která pomáhá udržet uchopený předmět při krátkých přerušeních napájení (v závislosti na zátěži, tření a geometrii špiček prstů).

V typickém nasazení se EG2-4B montuje na konec robotického ramene nebo mobilního manipulátoru a ovládá se přes sériovou linku RS485 — pro aktuální generaci „X2“ je dokumentována podpora MODBUS RTU — pomocí parametrizovaných příkazů pro šířku otevření, limity síly a zpětné hlášení stavu. Po zapnutí se chapadlo nastaví do maximálního otevření, což zjednodušuje inicializaci ve skriptovaných rutinách. Napájí se stejnosměrným napětím 24 V se špičkovým proudem 0.70 A, dosahuje rychlosti až 97 mm/s a celý zdvih uzavře za 0.85 s; hodí se pro servisní robotiku, vzdělávání, výzkumné prototypování a lehkou automatizaci — zejména pro stolní pracovní buňky a mobilní platformy, kde je rozvod stlačeného vzduchu nepraktický. Ve své silové třídě 15 N se obvykle používá pro malé díly, lehké přípravky a balené položky, kde na opakovatelném špetkovém úchopu záleží více než na vysoké svěrné síle.