Inspire EG2-4C je dvoučelisťové elektrické chapadlo od Inspire Robots – v rámci řady často označované také jako EG2-4C2 – které v samostatném celku o hmotnosti 231 g spojuje velký zdvih, integrovanou řídicí elektroniku a uzavřenou regulaci síly i polohy. Celkový zdvih 70 mm (obě strany dohromady) je v této velikostní třídě výjimečný a jediný nástroj tak uchopí drobné díly i větší přípravky bez výměny nástroje. Úchopovou sílu lze nastavit v rozsahu 0–20 N s krokem ±1 N při opakovatelnosti polohování ±0.50 mm a vestavěný tlakový senzor umožňuje uchopování podle prahové hodnoty – pro předměty různé tvrdosti lze nastavit různé tlakové prahy, což snižuje riziko rozdrcení a zvyšuje konzistenci manipulace. Samosvorná funkce při výpadku napájení pomáhá chapadlu udržet úchop i při ztrátě napájení (v závislosti na zátěži, tření a podmínkách aplikace).

Protože je řídicí jednotka integrována přímo v tělese chapadla, je potřeba externího pohonného hardwaru minimální a zapojení do malých robotických zápěstí a nástrojových hlav kobotů zůstává jednoduché – jednotka pracuje z DC 24 V a komunikuje přes RS485 s podporou MODBUS RTU; doplňková dokumentace k protokolům MODBUS a CAN, softwarové nástroje a 3D modely jsou k dispozici v podpůrných materiálech výrobce. Typické aplikace zahrnují pick-and-place součástek a podsestav, obsluhu strojů pro drobné díly, balení a kompletaci sad a zakládání do přípravků v automatizaci laboratorního měřítka, stejně jako univerzitní a laboratorní projekty, například mobilní manipulátory a výzkum uchopování, kde se hodí opakovatelné řízení síly a polohy. Jako elektrické chapadlo se hodí i pro servisní roboty a terénní prototypy, protože nepotřebuje kompresory, ventily ani vzduchová vedení.